隨著經(jīng)濟(jì)和科技水平的飛速發(fā)展,使得機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著更加廣泛的應(yīng)用。碼垛是物流自動(dòng)化領(lǐng)域一個(gè)重要的技術(shù)。隨著技術(shù)的提升,如今已經(jīng)使用碼垛機(jī)器人來(lái)代替人工,操作人員需要對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)有一個(gè)大致的了解,才不至于在使用的過(guò)程中發(fā)生故障,下面就來(lái)介紹碼垛機(jī)器人主體設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
自適應(yīng)抓手:該文為了實(shí)際工作需要設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)檢測(cè)、控制位置能力的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)抓手,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的控制精度低、工作效率低及存在安全隱患等問(wèn)題。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,合理有效的利用。全部控制可以使用控制柜屏幕上操作就可以了,操作很簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng):通過(guò)更換機(jī)械手的抓手就能完成不同貨物的碼垛及拆垛,降低了用戶的成本。碼垛機(jī)靠自身動(dòng)力和控制能力是一種多功能的包裝機(jī)械。
目前,很多大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人,它們與人力一起,為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)建立了不計(jì)其數(shù)的價(jià)值。目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn),特別是隨著加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進(jìn),工業(yè)機(jī)器人也會(huì)借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全,從而激發(fā)提供更大的價(jià)值和更多潛能。
碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,就可進(jìn)行操作,非常方便。操作的范圍非常大,安全性能好。與傳統(tǒng)的人工碼垛相比,自動(dòng)堆垛機(jī)因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。整形機(jī):包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線后,須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、整形,將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。待碼輸送機(jī):與機(jī)械手爪配套,方便抓取。其他傳送帶:便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎,以及與下一工序的對(duì)接。
高位碼垛機(jī)垛型及碼垛層數(shù)可以隨意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡(jiǎn)言之:工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。
上海星派自動(dòng)化供應(yīng)各種型號(hào)的機(jī)器人碼垛機(jī),如對(duì)這方面有需求可以隨時(shí)致電我們。