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國(guó)內(nèi)*智能絕緣子檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)驗(yàn)收

來(lái)源:   2012年03月22日 11:44   1027
  Foodjx導(dǎo)讀:遼寧公司組織相關(guān)技術(shù)人員到中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所對(duì)"絕緣子檢測(cè)機(jī)器人"科技項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè),該項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。
  
  目前,遼寧公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業(yè)方式,勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著工業(yè)發(fā)展,電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)提高,電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大,這大大增加了輸電線路運(yùn)營(yíng)成本及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),不利于智能電網(wǎng)建設(shè)。采用絕緣子檢測(cè)機(jī)器人后,檢修人員只需配合機(jī)器人檢測(cè)程序操作,將機(jī)器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機(jī)器人會(huì)自動(dòng)逐片移動(dòng)檢測(cè),每越過(guò)一片絕緣子,立即觸發(fā)智能絕緣子檢測(cè)儀,完成阻值檢測(cè)。
  
  此項(xiàng)目由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)三年研制的科技成果,是國(guó)內(nèi)*可進(jìn)行帶電檢測(cè)作業(yè)的機(jī)器人,適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測(cè),具有運(yùn)動(dòng)連續(xù)性好,檢測(cè)作業(yè)速度快、對(duì)絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優(yōu)點(diǎn),于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測(cè)試驗(yàn)。根據(jù)該公司提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和合理化建議,沈陽(yáng)自動(dòng)化所對(duì)機(jī)器人的功能、性能和應(yīng)用界面進(jìn)行全新升級(jí)。升級(jí)后,機(jī)器人新增了代步絕緣子功能,降低了帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí),操作數(shù)據(jù)和電池電量顯示更加穩(wěn)定直觀,各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示滿足實(shí)際應(yīng)用需要。
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