6XV1830-0EH10
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西門子PLC S7-200高速計(jì)數(shù)器指令簡(jiǎn)介
高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF、高速計(jì)數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。
（1）高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計(jì)數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動(dòng)功能。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器只能用一條“高速計(jì)數(shù)器定義”指令。
（2）高速計(jì)數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N高速計(jì)數(shù)器的號(hào)碼。
表1 高速計(jì)數(shù)器指令格式
S7-200 CPU 22X 的輸入/輸出接
S7-200 CPU 22X 的輸入/輸出接
S7-200主機(jī)配置的輸入接口是數(shù)字信號(hào)輸入接口。為了提高抗*力，輸入接口均有光電隔離電路，即由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。
S7-200主機(jī)配置的輸出接口通常是繼電器和晶體管輸出型。繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出，外加負(fù)載電源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/繼電器輸出的CPU外圍接線圖如圖所示。
CPU 226 AC/DC/繼電器輸出的CPU外圍接線圖
LAD |
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|
STL | HDEF HSC，MODE | HSC N |
功能說明 | 高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF | 高速計(jì)數(shù)器指令HSC |
操作數(shù) | HSC：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字節(jié) MODE工作模式，為常量（0～11） 數(shù)據(jù)類型：字節(jié) | N：高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，為常量（0～5）數(shù)據(jù)類型：字 |
ENO=0的出錯(cuò)條件 | SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0003（輸入點(diǎn)沖突）， 0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重復(fù)定義） | SM4.3 （運(yùn)行時(shí)間），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同時(shí)操作） |
S7-200數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍
數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | ||
字節(jié) （8位值） | 字 （16位值） | 雙字 （ 32位值） | |
無符號(hào)整數(shù) | 0～255 | 0～65535 | 0～4294967295 |
有符號(hào)整數(shù) | -128～+127 | -32768～+32767 | -217483648～+2147483647 |
實(shí)數(shù)IEEE32位 | +1.175495E-38～+3.402823E+ | ||
● 實(shí)數(shù)的格式
實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，zui多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。
● 實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度
在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的zui大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的zui大長(zhǎng)度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。
S7-200 PLC輸出繼電器（Q）的作用和使用
輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號(hào)，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。
位： Q〔字節(jié)地址］．［位地址〕如：Q0.2
字節(jié)、字或雙字： Q［長(zhǎng)度］［起始字節(jié)地址］如：QB2 QW6 QD4
西門子S7-200系列PLC順序控制繼電器存儲(chǔ)區(qū)（S）的功能和使用簡(jiǎn)介
順序控制繼電器又稱狀態(tài)元件，用來組織機(jī)器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。狀態(tài)元件是使用順序控制繼電器指令的重要元件，在PLC內(nèi)為數(shù)字量。
可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取狀態(tài)元件存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。
位： S［字節(jié)地址］．［位地址］ S0. 6
字節(jié)、字或雙字：S［長(zhǎng)度］［起始字節(jié)地址］ SB10 SW10 SD4
