精密直角行星減速機,90度直角減速機,伺服電機減速機,伺服直角減速機,伺服直角行星減速機,90度直角行星減速機,伺服電機減速機,精密伺服直角減速機,伺服精密減速機,伺服直角減速機,精密直角減速機,伺服電機ECT直角減速機WPC120L2-40-22-110,大扭矩輸出,傘齒輪結(jié)構(gòu),低回程間隙,工作效率高,用于轉(zhuǎn)向輸出或替代蝸輪蝸桿減速機。
ECT直角減速機WPC120L2-40-22-110技術(shù)參數(shù)
品名: 精密直角行星減速機 型號: WPC120L2-40-22-110 減速比: 40 額定輸出扭矩: 250Nm zui大輸出扭矩: 2倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù): 3000rpm/min zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù): 4800rpm/min 標(biāo)準(zhǔn)背隙: ≤13arcmin 扭轉(zhuǎn)剛性: 15Nm/arcmin 容許徑向力: 2840N 容許軸向力: 2100N 平均使用壽命: 20000hr 全負載時效率: ≥93% 凈重: 13.7kg 使用溫度: -10℃~+90℃ 潤滑: 鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂 安裝方向: 任意方向 防護等級: IP65 噪音值: ≤65dBA
1,減速比:i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2,背隙值:為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3,zui大徑向力及zui大軸向力:施力于出力軸中心位置,周期負載時間50%,轉(zhuǎn)速100rpm/min,條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4,運轉(zhuǎn)負載周期〈60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)值;負載周期≥60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下。
5,噪音值:距離1公尺、空載運轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù),條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT直角減速機WPC系列性能特點
ECT直角減速機WPC系列:
1,小型輕量化
2,正整數(shù)比,全段數(shù)比從3~1000
3,低背隙高精密,全系列10~16弧分
4,傘齒輪結(jié)構(gòu),適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場合
5,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
6,密封式設(shè)計,不必換油,安裝方便
7,內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴峻惡劣的工作環(huán)境
ECT直角減速機WPC120L2-40-22-110實拍圖
專注于特殊型減速機的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,相對于其他廠牌減速機,ECT行星減速機具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機、轉(zhuǎn)角減速機、雙軸減速機、中空軸減速機、轉(zhuǎn)角中空軸減速機、轉(zhuǎn)角雙軸減速機、盤式減速機、三軸減速機、腳底座安裝減速機等,可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機。機型zui齊全:機型從40做到400;*多段數(shù)比選擇:減速比從1比做到4096比;品種規(guī)格多樣化:直齒系列、斜齒系列、機械手減速機皆可供應(yīng)。
ECT直角減速機詳細描述
精密直角行星減速機產(chǎn)品特點:
一,高定位精度:直角行星減速機采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計,使穩(wěn)定性高,加以嚴密的品質(zhì)管制。
二,高扭力:精密直角行星減速機采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。
三,高起動性:由于直角減速機結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉(zhuǎn),降低噪音。
五,低齒背隙:在精密的加工和嚴格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安裝:伺服精密直角行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計,使直角行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
七,長壽命:免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。直角行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承,承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
額定力矩
額定力矩是伺服直角減速機長時間(即連續(xù)工作制可以加載的力矩)。
力矩(M)
力矩是旋轉(zhuǎn)運動的實際驅(qū)動力,它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩(T2B)
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出軸的zui大力矩。對于>1000次時,須考慮→沖擊因數(shù)(詳見沖擊因數(shù))。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比(i)
表示直角行星減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值,即通過減速機的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動部件的幾何來計算結(jié)果(示例:i=10)
定位精度
在高速機械往復(fù)運動中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運動產(chǎn)生的角偏差,定位精度度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,它涉及到→(扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙),另一個是與運動有關(guān)的→(同步偏差)問題。
背隙
背隙指精密直角行星減速機輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將伺服電機直角減速機輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩,以克服減速機內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分(arcmin)背隙的單位
1度分為60弧分,1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時,直角減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60度。在實際應(yīng)用中,這個角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說,輸出端直徑為347mm時,伺服直角減速機精度為j=3弧分時,減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計算式:b=2π*r*j/360/60。
有效率(η)
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1,也就是少于*。η=Pout/Pin=(Pin-P1ost)/pin。
軸向力
是指平行于軸心的一個力,作用于直角行星減速機的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下,作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時,會形成一個額外的彎撓力矩。如軸向力超過樣本所示的額定值時,須用聯(lián)軸節(jié)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力。選配伺服直角行星減速機時請參考目錄對徑向力的說明及注意事項。
剛性(Ct21)
剛性(Nm/arcmin)由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分,只有輸出軸還是連同齒輪組?通過遲滯曲線可以計算出剛性。在曲線圖上只開注T2B的50%至*這個范圍,在這個范圍內(nèi),曲線可看成是一條直線。
精密直角行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用精密直角減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導(dǎo)致直角行星減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好直角行星減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝精密直角減速機。
歐系伺服品牌:施耐德伺服電機直角行星減速機,西門子伺服電機直角減速機,漢德保伺服電機直角行星減速機,多摩川伺服電機直角行星減速機,法那克伺服電機直角行星減速機,倍福伺服電機直角減速機,倫茨伺服電機直角行星減速機,埃姆克伺服電機直角行星減速機,力士樂伺服電機精密直角行星減速機,科比伺服電機直角減速機,發(fā)格伺服電機精密直角行星減速機,羅升伺服電機直角減速機,鮑米勒伺服電機直角減速機,歐陸伺服電機直角行星減速機,丹納赫伺服電機直角行星減速機,寶德伺服電機精密直角減速機,帕克伺服電機直角行星減速機,羅克韋爾伺服電機直角行星減速機,科爾摩根伺服電機直角減速機,麥特斯伺服電機精密直角減速機,LG伺服電機直角減速機。
正確的安裝,使用和維護精密直角行星減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝伺服直角減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
*步,安裝前確認電機和直角行星減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與伺服直角減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步,旋下直角行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步,將電機與精密直角行星減速機自然連接。連接時必須保證精密直角減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與伺服精密直角行星減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。