ICS Triplex T3310
ICS Triplex T3310
ICS Triplex T3310
廈門仲鑫達自動化設備有限公司
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傳感器在智能機器人中有著極其重要的作用，它用來作為機器人與外界溝通的關鍵技術。它是指那些被測對象的某一確定的信息具有感受與檢出功能，并是指按照一定規(guī)律轉換成與之對應的可輸出信號的元器件或裝置的總稱。傳感器處于研究對象與測控系統(tǒng)的接口位置，一切科學研究和生產過程所要獲取的信息都要通過它轉換為容易傳輸和處理的電信號。如果把計算機比喻為處理和識別信息的大腦，把通信系統(tǒng)比喻為傳遞信息的神經系統(tǒng)，那么傳感器就是感知和獲取信息的感覺器官。
1.3 計算機
智能機器人之所以能夠智能，是與計算機的工作所分不開的。是用計算機模擬人的智能，特別是模擬思維活動。由于人的思維活動離不開語言，而且人對于某一類問題進行思索和探索解法時，總是需要以關于這一類問題的基本知識(專業(yè)知識或常識)作為出發(fā)點。于是，知識表示和機器對自然語言的理解就構成人工智能的兩個重要領域。所謂知識表示，是指將原來用自然語言表示的知識轉換成用符號語言表示的，從而可以儲存在機器內供機器使用的知識。人工智能的研究角度有探索法的角度和算法的角度。通常所說的解題算法是指機械的和總是有結果的方法，而這里所說的算法卻是廣義的，包括那些機械的而在使用時不一定有結果的算法。這種方法時常稱作半可判定的方法。人在解決問題時，時常采用探索法。這種方法具有試錯法的性質，也就是說，試驗若干條途徑，一條路走不通時再試另一條，直到問題得到解決時為止。這便是計算機解決問題的典型辦法。
2 分類
2.1按智能程度分類
1）傳感型機器人
又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構。它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人*的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
2）交互型機器人
機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
3）自主型機器人
在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人*的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的zui重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，*自主地執(zhí)行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調節(jié)自身的參數(shù)，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
Danfoss VLT5016PT5C20SBR0DLF00A00C0 VLT 500
MagneTek GPD403-A0P7-00 GPD-403 VS Drive 0.75HP/3.0Amps
Yaskawa Varispeed E7 CIMR-E7U47P5
Fincor 6140 5 HP 6142S0053A
Allen Bradley 1336F-BRF100-AN-EN-HCS1-L6
TB Wood's E-Trac WFC2001-0C 1 HP 230 V
Allen Bradley 1336R-PRE-VB048-AN AC
Allen Bradley 20AD8P0A0AYNNNC0
Mannesmann Dematic DC AG LDBV500Z065D00
emecanique ATV25U15H7
Fincor 6140 6144 10 HP
Yaskawa CIMR-0.75B.T .75 HP 230V
Danfoss VLT5004-PT5B20SBR0DL
Danfoss VLT5004-PT5B20STR3DLF30A00C0 VLT5004
Allen Bradley 20AD5P0A3AYNNNC0 3 HP
Danfoss VLT5004PT5B20STR0DL
DANFOSS VLT5004-PT5B20STR3DLF10A00C0
Danfoss VLT5006PT5B20STR3DLF10A00C0 VLT-5006
Danfoss VLT-5006-PT5B20STR0DL VLT-5006
Danfoss VLT5001PT5B20SBR3DLF00A00C0 VLT5001
Yaskawa CIMR-F7U43P7 Varispeed AC Drive 3PH 380-480V
WEG NACFW1410010T40N1Z CFW-11
Yaskawa 15 HP CIMR-V7AM47P5
Furnas/VeeArc MCH411K1 Micro7000
GE Fuji 1 HP 6KE$243001X1A1 AF-300E$ VS
Yaskawa CIMR-G3V20P4 0.5HP
Reliance Electric 2GU41015 15HP GP2000
Danfoss VLT5003PT5B20SBR0DL VLT5003
Danfoss VLT5001PT5B20STR3DLF00A00C0
Reliance Electric 1AC4102U 2HP/460V GP-1200
Reliance Electric 2GU41010 GP-2000 10HP VS AC
Furnas/VeeArc SCF401GH2 5HP Super-7000
Allen Bradley 20AD8P0A0AYNNNNN
Yaskawa CDBR-22HT Brake Unit CDBR22HT EOJ502640
Siemens SIMOREG A1-106-001-006
New Eaton Cutler Hammer S752L04N3S EM1374 IT 54MM
Allen Bradley 1305-AA02A SERIES A 0.5 HP
Siemens 6SE7018-0EA87-2DA0 DC
Siemens 6SE7018-0ES87-2DA1 DC
Reliance Electric 2DB2005 A-C
Allen Bradley 20AD3P4A0AYNANC0
AC Tech M1510BJ MC Series
Yaskawa CDBR-22HT
emecanique Altivar 31 ATV31HU30N4
Allen Bradley 1336-SN-SP1A AC
Square D OmegaPak Class 8804 PT00GC4 SPL PTOOGC4 7.5 HP
Square D OmegaPak Class 8804 PT00GC4 PTOOGC4 7.5
Yaskawa CIMR-3.7B.E04 3 HP 230V
Yaskawa CIMR-3.7B.T 5 HP 230V
Magnetek 5 HP DS045 460V AC VS Drive GPD 333
Allen Bradley 1336S-BRF20-AN-EN4
Omron Sysdrive 3G3EV-A4015M-CE
Danfoss VLT 2800 195N1013 AC VS Drive 2HP 480V 50/60Hz
Square D OmegaPak Class 8804 PT00FC4 PTOOFC4
TECO Westinghouse MA7200-4010-N1
