自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線(xiàn)在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開(kāi)始進(jìn)入一線(xiàn)生產(chǎn)中。隨著我國(guó)智能制造的推行，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人迎來(lái)了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線(xiàn)上配備搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類(lèi)型的無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿(mǎn)足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。