Delta Tau運(yùn)動(dòng)控制器PMAC Clipper現(xiàn)貨北京
Delta Tau運(yùn)動(dòng)控制器PMAC Clipper現(xiàn)貨北京
多路復(fù)用I/O端子:(JTHW)
一般情況下,這個(gè)端子可以通過Delta Tau提供的附件及在板軟件的支持進(jìn)行I/O的擴(kuò)展,多可擴(kuò)展32塊DTC32IN和DTC32OUT。
串口連接:(RS232)
所用的PMAC都提供串口與計(jì)算機(jī)的COM端子相連接。
通用輸入輸出:(DI16,DO16)
這個(gè)端子可以提供16路輸入與16路輸出,這個(gè)DB-26芯的端子可以很輕松提供常用的I/O連接。
機(jī)床連接器:(AMP,ENC,PWM,F(xiàn)LAGs)
機(jī)床連接端子提供連接4路通道所必需的信號(hào):模擬量的輸出,編碼器的輸入,和機(jī)床標(biāo)志信號(hào)的輸入與輸出。還可以通過參數(shù)選擇其他的擴(kuò)展形式。*
LED指示器:
PMAC的板卡擁有五個(gè)LED指示器,這個(gè)綠色指示亮的時(shí)候表示+5V、+12V、-12V的電源已經(jīng)輸入;紅色指示亮的時(shí)候表示看門狗計(jì)時(shí)器電路起作用,IMAC板卡已經(jīng)關(guān)閉。
軟件特色:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃:
支持S 曲線加減速的直線查補(bǔ);
支持S 曲線加減速的圓弧查補(bǔ);
三次樣條查補(bǔ)模式spline;
三次隱式樣條查補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特點(diǎn):
獨(dú)立的數(shù)字PID 反饋濾波;
速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
2路餡波濾波器;
PID 參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
可編程的極限輸入,輸出;
可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
換相特色:
交流伺服電機(jī)的正弦換相
交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
數(shù)字電流環(huán)(使用PWM 輸出時(shí))(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特色:
位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
力矩補(bǔ)償列表;
反向間隙補(bǔ)償;
*半徑補(bǔ)償。