*EFS2000-11114接近開關(guān)*EFS2000-11114接近開關(guān)

IXYS "MCC 312-16IO1  Thyristor-Module IXYS; 320A 85°C 1600V Module,

ROHS conform"

CONTELEC PD2310-5KO/J  5AF

CONTELEC PD2303-5KO/J  5AF

rex transformer CS50H-C1/50/CE/X

VAL.CO S1.B45.7.0400.O.FDPX CODE:00.0002.6575

DYNEX UA 100*175

PTM PRODUKTION  DA 0500-365-1-1  SERIEN NR:008883

WEXTCODE E62.F10-102B2W

DNP Industriale S.r.l. PLT4.1322.102 DNP PLT4.1322.102 FEM PLT4 DN13-M22x1.5 IG 

DNP Industriale S.r.l. PLT4.1322.103 DNP PLT4.1322.103 MAS PLT4 DN13-M22x1.5 IG 

DNP Industriale S.r.l. PLT4.3031.112 DNP PLT4.3031.112 FEM PLT4 DN30-G1.1/4 IG

DNP Industriale S.r.l. PLT4.3031.113 DNP PLT4.3031.113 MAS PLT4 DN30-G1.1/4 IG

FP Hydraulique  HDE 6ED18HA6NOZ    FP HYDRAULIQUE 3478500 HDE 6ED1BHA6N0Z 

Micro Motors srl RH158.24.30/84

CELESCO PTIMA-30-FR-420E-M6

GE ELECTRIC CR104PTY210

Schneider Electric XCE-181 擺臂針開關(guān)

BLACKBOX SWL065A?10MBIT?ABC?SWITCH?RJ45 開關(guān)

BOSCH 081WV06P1V1078WS024/00D0 電磁閥

BOSCH 081WV06P1V1012WS024/00D0 電磁閥

BOSCH 081WV10P1V1078WS024/00D0 電磁閥

Eaton PowerSource DG4V 5 2AJ Z M U H6 20 電磁閥

Parker D1VW20BNJP75 電磁閥

Parker D1VW20BNJP91 電磁閥

siemens 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊Siemens 6ES7332-5HF00-0AB0

Ortlinghaus 100134463  39-15-dc24 電磁離合器

HAVE RHCE23 液控單向閥

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MKS Instruments 275 Mini-Convectron? Vacuum Pressure Transducers 真空壓力傳感器

MKS Instruments 750C11TCB2GA 壓力傳感器 

TECNA 9313 平衡器Tecna 9313

TECNA 9361 平衡器Tecna 9361

ROPEX 742012?RES-420-L/230VAC ROTEX 742012 RES-420-L/230VAC 

ROPEX 885500  LF-06480 ROTEX 885500 LF-06480 

ROPEX 885105  PEX-W3 "ROTEX 885106 PEX-W4 (Suitable successor for t he PEX-W4 which is

obsolete since 2017)"

AMETEK Process Instruments WDG 210

REBS RZM04/60

Powertronic GmbH PSI 1200/24AC220VDC24V40A

MEON IAD-513-M18

WESTLOCK 777NBY3B2M0600X5320M000

VSE VSI 2/10 S07 12V- 32W15/4 10…28V DC

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LECHLER 632.486.16.CA.00.0 Lechler 632.486.16.CA.00.0 2 Italfarad RP-3，4μF±5%，500V～D 25/085/21；450V～B 25/085/21；400V～A 25/085/21

馬格努斯效應(yīng)（Magnus Effect），以發(fā)現(xiàn)者馬格努斯命名， 流體力學(xué)當(dāng)中的現(xiàn)象，是一個(gè)在流體中轉(zhuǎn)動(dòng)的物體(如圓柱體）受到的力。

馬格努斯效應(yīng)在球類運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中非常普遍，不僅僅是足球和乒乓球項(xiàng)目，在網(wǎng)球、棒球、排球、籃球等中都有應(yīng)用，所以對(duì)馬格努斯效應(yīng)的產(chǎn)生原因和在球類運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，對(duì)球類運(yùn)動(dòng)的教學(xué)水平、訓(xùn)練效果和競(jìng)賽成績(jī)有著重要的指導(dǎo)意義和實(shí)踐意義。

另外馬格努斯效應(yīng)是一種非線性的復(fù)雜力學(xué)現(xiàn)象，深入研究其機(jī)理和規(guī)律將對(duì)旋轉(zhuǎn)彈丸、導(dǎo)的設(shè)計(jì)、氣動(dòng)性能分析以及制導(dǎo)控制起指導(dǎo)意義。

發(fā)現(xiàn)歷程

編輯

這個(gè)效應(yīng)是德國(guó)科學(xué)家H.G.馬格納斯于1852年發(fā)現(xiàn)的，故得名。在靜止粘性流體中等速旋轉(zhuǎn)的圓柱，會(huì)帶動(dòng)周圍的流體作圓周運(yùn)動(dòng)，流體的速度隨著到柱面的距離的增大而減小。這樣的流動(dòng)可以用圓心處有一強(qiáng)度為Γ的點(diǎn)渦來(lái)模擬。 于是馬格納斯效應(yīng)可用無(wú)粘性不可壓縮流體繞圓柱的有環(huán)量流動(dòng)來(lái)解釋（見(jiàn)有環(huán)量的無(wú)旋運(yùn)動(dòng)）。馬格納斯效應(yīng)曾被用來(lái)借助風(fēng)力推動(dòng)船舶航行，用幾個(gè)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)的鉛直圓柱體代替風(fēng)帆。試驗(yàn)是成功的，但由于不經(jīng)濟(jì)，所以未被采用。足球、排球、網(wǎng)球以及乒乓球等的側(cè)旋球和弧圈球的運(yùn)動(dòng)軌跡之所以有那么大的弧度也是起因于馬格納斯效應(yīng)。 [1] 

在1852年德國(guó)物理學(xué)家海因里希·馬格努斯（Heinrich Magnus）描述了這種效應(yīng)。然而早在1672年艾薩克·牛頓（Isaac Newton）在觀看了劍橋?qū)W院（Cambridge college）網(wǎng)球選手的比賽后描述和正確推斷了這種現(xiàn)象的原由。在1742年英國(guó)的一位槍工程師本杰明·羅賓斯（Benjamin Robins）解釋了在馬格努斯效應(yīng)中彈丸（musket balls）運(yùn)動(dòng)軌跡的偏差。

原理

編輯

當(dāng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時(shí)，在與旋轉(zhuǎn)角速度矢量和平動(dòng)速度矢量組成的平面相垂直的方向上將產(chǎn)生一個(gè)橫向力。在這個(gè)橫向力的作用下物體飛行軌跡發(fā)生偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱作馬格努斯效應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)物體之所以能在橫向產(chǎn)生力的作用，是由于物體旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)周圍流體旋轉(zhuǎn)，使得物體一側(cè)的流體速度增加，另一側(cè)流體速度減小。

根據(jù)伯努利定理，流體速度增加將導(dǎo)致壓強(qiáng)減小，流體速度減小將導(dǎo)致壓強(qiáng)增加，這樣就導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)物體在橫向的壓力差，并形成橫向力。同時(shí)由于橫向力與物體運(yùn)動(dòng)方向相垂直，因此這個(gè)力主要改變飛行速度方向，即形成物體運(yùn)動(dòng)中的向心力，因而導(dǎo)致物體飛行方向的改變。用位勢(shì)流理論解釋，則旋轉(zhuǎn)物體的飛行運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為“直勻流+點(diǎn)渦+偶極子”的運(yùn)動(dòng)，其中點(diǎn)渦是形成升力的根源。在二維情況下，旋轉(zhuǎn)圓柱繞流的橫向力可以用儒可夫斯基定理來(lái)計(jì)算，即橫向力=來(lái)流速度 x 流體密度 x 點(diǎn)渦環(huán)量。

舉例

編輯

球類運(yùn)動(dòng)的馬格努斯效應(yīng)

比如，足球在氣流中運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果其旋轉(zhuǎn)的方向與氣流同向，則會(huì)在球體的一側(cè)產(chǎn)生低壓，而球體的另一側(cè)則會(huì)產(chǎn)生高壓。向前運(yùn)動(dòng)的球在以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，下側(cè)由于迎著氣流運(yùn)動(dòng)，受到的空氣摩擦力會(huì)更大。這就得使足球下側(cè)受到的壓力比上側(cè)更大，足球在壓力的作用下便會(huì)朝上偏。如果足球以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則相反。

旋轉(zhuǎn)彈丸的馬格努斯效應(yīng)

炮彈在飛行時(shí)，要受到空氣阻力的作用。阻力的方向與質(zhì)心的速度方向相反，其合力不一定通過(guò)質(zhì)心，阻力對(duì)質(zhì)心的力矩就會(huì)使炮彈在空中翻轉(zhuǎn)，這樣，炮彈既飛不遠(yuǎn)，還可能是彈尾先接觸目標(biāo)而無(wú)法引爆，喪失戰(zhàn)斗力。為了避免這種事故的發(fā)生，就在炮筒內(nèi)壁刻上刻出來(lái)復(fù)線川，這樣就可以使炮彈在飛行時(shí)繞對(duì)稱軸高速旋轉(zhuǎn)，這種進(jìn)動(dòng)使得炮彈具有軸向穩(wěn)定性，但此時(shí)將發(fā)生馬格努斯效應(yīng)。

1852年，馬格努斯曾預(yù)言，當(dāng)繞自身對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)的彈體以迎角飛行時(shí)，在旋轉(zhuǎn)和橫向繞流的共同作用下，彈體上將出現(xiàn)一個(gè)與迎角平面垂直的附加空氣動(dòng)力，或人稱之為“馬格努斯力”。一般情況下，馬格努斯力與同一迎角下的法向力相比并不大，約為法向力的1~10%，但馬格努斯效應(yīng)對(duì)彈丸的射擊精度有重要的影響。因?yàn)樵趶椡栾w行的全過(guò)程中，彈丸受到橫側(cè)方向上的一個(gè)非阻尼力，使飛行軌跡偏離射擊方向，同時(shí)馬格努斯力矩也常是引起動(dòng)不穩(wěn)定的重要因素。

馬格努斯力的大小取決于旋轉(zhuǎn)的角速度和迎角。馬格努斯力的產(chǎn)生可以歸因于兩個(gè)因素:一、附面層畸變一附面層位移厚度沿周向發(fā)生畸變;二、離心力因素。

附面層的存在對(duì)外界有位流動(dòng)的影響相當(dāng)于固體邊界向外推移了一個(gè)位移厚度。彈體不旋轉(zhuǎn)時(shí)，附面層對(duì)稱

于迎角平面，這樣由原來(lái)的彈體界面附加上附面層位移厚度得到的有效外形相對(duì)于迎角平面也是對(duì)稱的，不構(gòu)成產(chǎn)生側(cè)向力的機(jī)理。但是，當(dāng)彈體旋轉(zhuǎn)時(shí)，附面層由于粘性力的傳遞而畸變，如圖所示，左側(cè)變薄，右側(cè)變厚，大厚度的位置不是在正上方，而移到了右側(cè)。這樣由原來(lái)的彈體界面附加上附面層位移厚度得到的有效外形相對(duì)于迎角平面不再是對(duì)稱的了。所以，可以斷定，由有效外形計(jì)算的空氣動(dòng)力必然產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向力。 [2] 

旋轉(zhuǎn)彈的馬格努斯效應(yīng)

許多小型彈，例如反坦克導(dǎo)，在飛行過(guò)程中也要繞對(duì)稱軸旋轉(zhuǎn)，這樣做的目的有二:一、可以克服飛行中由于加工誤差而導(dǎo)致的氣動(dòng)偏心:二、可以取得飛行中的穩(wěn)定性，從而減少控制系統(tǒng)的通道數(shù)，簡(jiǎn)化控制，同時(shí)為戰(zhàn)斗部留下更大的彈內(nèi)空間。在旋轉(zhuǎn)和迎角同時(shí)存在的情況下，彈體和尾翼上都產(chǎn)生馬格努斯力和力矩。彈體的馬格努斯效應(yīng)機(jī)理與彈丸*相同。

在翼身組合體中，尾翼的馬格努斯效應(yīng)是由翼一體間干擾，斜置、斜切翼和尾翼鈍后緣底部壓強(qiáng)的變化引起的。實(shí)驗(yàn)表明，翼一體間干擾與其他兩種原因相比較是次要的。

翼身組合體以正攻角旋轉(zhuǎn)前飛時(shí)，位于彈體背風(fēng)面的上翼面將處于彈體的渦跡區(qū)內(nèi)，該翼片將減小由于旋轉(zhuǎn)

附加攻角而提供的當(dāng)?shù)厣Γ@樣上下翼片將合成一個(gè)側(cè)向力一馬格努斯力。由于彈體的馬格努斯力與尾翼上的馬格努斯力方向相反(如圖所示)，所以，在不同攻角下，渦跡對(duì)尾翼的影響產(chǎn)生的側(cè)向力大小不同，從而，全彈的馬格努斯力隨迎角變化將會(huì)或正、或零、或負(fù)，出現(xiàn)典型的非線性效應(yīng)，這種由翼體干擾產(chǎn)生的馬格努斯力很難在理論上導(dǎo)出計(jì)算公式。