基于雙目立體視覺的深度相機對環(huán)境光照強度比較敏感，且比較依賴圖像本身的特征，因此在光照不足、缺乏紋理等情況下很難提取到有效魯棒的特征，從而導(dǎo)致匹配誤差增大甚至匹配失敗。

而基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。

高分辨率

1920*1200深度圖

&點云圖

超高精度

工業(yè)級標準

精度可高達+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，

同時輸出點云 和RGB圖

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對比度影響，

更全面更廣泛的應(yīng)用場景

 深度圖
 

結(jié)構(gòu)光深度相機技術(shù)參數(shù)：