車間叉車機(jī)器人采用自然導(dǎo)航的方式，能夠精確定位。能舉升 1600kg 的物料至 3 米的高度，四重 安全防護(hù) 。是一款無(wú)軌導(dǎo)航的搬運(yùn)利器。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車、家電、電子 、新能源、 倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中，該技術(shù)應(yīng)用范圍廣，既能提高生產(chǎn)效率，也能降低人力成本。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的車間叉車機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
型號(hào) 托盤搬運(yùn)叉車 托盤堆高叉車
導(dǎo)航方式 自然導(dǎo)航 自然導(dǎo)航
額定載荷 2000kg 1000kg
長(zhǎng)*寬 *高 2130*880*1810（mm） 1805*900*1725（mm）
機(jī)身自重（含電池） 950kg 661kg
行駛通道寬度 2536mm 2026(托盤800*1200)mm
充電方式 手動(dòng)/自動(dòng) 手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉伸高度 125mm 1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度 ±10mm ±10mm
運(yùn)行速度 1.0m/s 1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑 2031mm 1450 mm
續(xù)行時(shí)間 8小時(shí) 8小時(shí)
硬件性能
定位輔助 相機(jī) 相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式 舵輪驅(qū)動(dòng) 舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格 48V24Ah 48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng) 1.5小時(shí) 1.5小時(shí)
電池壽命 1500次循環(huán) 1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0
安全性能
激光避障 視覺(jué)+激光 視覺(jué)+激光
防撞停障 具備 具備
聲光報(bào)警 具備 具備
安全觸邊 具備 具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外 室內(nèi) 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m² ≤200000 m²
工作溫度 0~40℃ 0~40℃
工作濕度 10%-90%無(wú)凝露 10%-90%無(wú)凝露
工作坡度 ≤3° ≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
