杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應(yīng)用。
無序抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
