順從裝置術(shù)語(yǔ)
底板 - 連接末端工具到補(bǔ)償裝置的安裝板
QC-001母板和工具板,帶E04電氣模塊
QC-001母板和工具板,帶E04電氣模塊
順從中心 - 空間中的一點(diǎn),在該位置接觸力會(huì)造成平移而不帶有任何旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩會(huì)造成旋轉(zhuǎn)而不帶有任何平移。
插入接觸點(diǎn) - 零件與裝配件之間開(kāi)始接觸裝配的一點(diǎn)。在這個(gè)點(diǎn)開(kāi)始會(huì)有接觸力產(chǎn)生。
鎖緊檢測(cè) - 安裝到傳感器適配裝置上的接近傳感器,檢測(cè)補(bǔ)償裝置鎖緊的狀態(tài)。
鎖定 -氣動(dòng)的鎖緊機(jī)構(gòu),當(dāng)補(bǔ)償裝置做加速運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)其剛性鎖緊,來(lái)減少剪切柱的磨損。
鎖定螺桿 - 鎖定的時(shí)候被拉進(jìn)底板,以保證補(bǔ)償裝置被可靠地鎖緊的鎖緊機(jī)構(gòu)部件。
鎖定螺桿襯套 - 鎖緊螺桿的耐磨襯套
過(guò)載保護(hù)銷 - 在過(guò)載時(shí)通過(guò)限制順從量,來(lái)保護(hù)補(bǔ)償裝置的部件。
RCC - 遠(yuǎn)程順從中心或者遠(yuǎn)程補(bǔ)償中心(跟C-of-C相同)
儲(chǔ)備傳感器 - 帶有傳感器安裝位置的補(bǔ)償裝置。用戶提供一個(gè)接近傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊偵測(cè)功能。
剪切柱 - 在平移,傾斜,軸向和扭轉(zhuǎn)方向提供順從補(bǔ)償?shù)牟考?/p>
頂板 - 補(bǔ)償裝置和機(jī)器人或者裝配機(jī)器之間的過(guò)渡板。
毛刺清理工具術(shù)語(yǔ)
AC直流 - 軸向順從
墊板 - 用于將毛刺清理工具安裝到機(jī)器人法蘭盤或者固定面的裝置
空氣過(guò)濾器 - 過(guò)濾氣源中污染物的設(shè)備。典型的是過(guò)濾微粒物質(zhì)。
油霧器 - 給氣動(dòng)馬達(dá)氣源提供可控制量的潤(rùn)滑油的設(shè)備。
氣動(dòng)渦輪馬達(dá) - 驅(qū)動(dòng)主軸的馬達(dá)
毛刺 - 工件上所有多余的突出部分
磨頭 - 用來(lái)清除工件上毛刺的工具。也被稱為旋轉(zhuǎn)銼,切削刀具,或者刀頭
夾頭 - 將工具和介質(zhì)固定到主軸上的夾持工具
順銑 - 刀頭旋轉(zhuǎn)方向和工件進(jìn)給方向相同的切割方式