3300/65
3300/65
【廈門莫格電氣自動化有限公司】
【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺，產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】
【具體詢價咨詢-祖巧麗】
【：（同號）】
【】
【采購單*低10個點您拿單子，追求共贏！】
用專業(yè)的術(shù)語來解釋，傳感器其實就是一種檢測裝置，感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
通俗來說，大致分為幾步：“感應(yīng)”信息，“收集”信息，然后“做出”反應(yīng)。
只有五官遠遠不夠，機器人有這么多傳感器
zui受關(guān)注的人類5大感覺器官，如果用傳感器相比擬的話，可以簡單做一些歸類：
視覺——光敏傳感器；
聽覺——聲敏傳感器；
嗅覺——氣敏傳感器；
味覺——化學(xué)傳感器；
觸覺——壓敏、溫敏、流體傳感器。
然而，機器人只有五官遠遠不夠，一般可以這樣說，感官越豐富的機器人，其內(nèi)部就會有越多的傳感器。換句話說，如果你的機器人并不是那么靈敏，也許就是因為少了傳感器。
那么，機器人到底應(yīng)該有多少傳感器，才能了真正做到靈敏如人類呢？
按照傳感器的用武之地，即檢測對象，可以簡單將傳感器簡單分為內(nèi)外兩部分。
內(nèi)部傳感器，又稱為體內(nèi)傳感器，主要用于檢測機器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。
外部傳感器，又稱為外界傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，是用來執(zhí)行視覺、接近覺、嗅覺、聽覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。
根據(jù)運行方式，傳感器也可以分為被動式傳感器和主動式傳感器。被動式傳感器是指本身不發(fā)出能量，靠捕獲外界光線來獲得信息的傳感器，如CCD；主動式傳感器就是那些有自主性的傳感器了，它們能發(fā)出探測信號，如紅外等。
這些分類方式除了能把機器人里一堆傳感器做有效分類，更重要的原因是，能根據(jù)機器人哪里“不適”而倒推找到出問題的環(huán)節(jié)，就跟根據(jù)病癥找原因是一個道理。
哪兒出了問題？傳感器是個很好的線索
在做一個機器人之前，首先一定要了解自己手中都有哪些素材，而這些材料又起什么作用。誠如舵機起馬達的作用，那么，傳感器就起檢測的作用，一般可以從幾個指標(biāo)來檢驗：
動態(tài)范圍：是指傳感器能檢測的范圍。比如電流傳感器能夠測量1mA－20A的電流，那么這個傳感器的測量范圍就是10log（20/0.001）=43dB.如果傳感器的輸入超出了傳感器的測量范圍，那么傳感器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波傳感器對近距離的物體無法測量。
分辨率：分辨率是指傳感器能測量的zui小差異。比如電流傳感器，它的分辨率可能是5mA，也就是說小于5mA的電流差異，它沒法檢測出。當(dāng)然越高分辨率的傳感器價格就越貴。
線性度：這是一個非常重要的指標(biāo)來衡量傳感器輸入和輸出的關(guān)系。
頻率：是指傳感器的采樣速度。比如一個超聲波傳感器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鐘能掃描20次。
也就是說，假如你的機器人出現(xiàn)了聽不見的問題，那么你可以找到聲敏傳感器，然后從動態(tài)范圍、分辨率、線性度和頻率一一檢測到底是哪里出了問題。
有限的內(nèi)部空間和越來越多的傳感器之間的矛盾
換一個角度，傳感器其實也相當(dāng)于人類的神經(jīng)末梢，所以可知，靈敏度與分布的密度有*的關(guān)系。的確如此，因為對靈敏度的高要求，服務(wù)機器人必須攜帶更多的傳感器，所以，就牽涉出了未來的重要設(shè)計趨勢以及重大難題：
機器人有限的內(nèi)部空間和人類對機器人無限感官的期待之間的矛盾。就像人民群眾日益增長的物質(zhì)文化需求同落后的社會生產(chǎn)之間的矛盾一樣，人類對于機器人的靈敏度要求就像人民的物質(zhì)文化需求一樣日益增長，但是機器人的內(nèi)部空間又極為有限。
ATLAS COPCO 1/2IN DRIVE IN-LINE ELECTRONIC NUTRUNNER ETD DS9-100-13ST
IDC BUSHING JA-1/2 NIB
HIGH SPEED REAMER END MILL 1-1/16" X 1-9/16
SANDVIK BORING BAR 471-100271X1738 *NEW*
PTD HSS NO.2 1/2" TAPER SHANK NIB TYPE 209
JM CLIPPER OIL SEAL 0137-10753 H1L5 NIB
CM HOOK LATCH KIT NO.8 45664 NIB
WELDON 4 FLUTE 13/16 DOUBLE END MILL AA26-6
COOPER APEX 10MM 6 POINT 3/8 " DRIVE SEMI-DEEP WELL METRIC SOCKET FL-10MM23
1-3/64 HSS TAPER SHANK NIB 4210201
FASTENAL 4-FLUTE 11/16 HSS TAPER TAP 3/4-16NF GH3 NIB
INGERSOLL-RAND QS1P05S1D ?? HEX STRAIGHT ADJUSTABLE SHUT-OFF SCREWDRIVER, USED
MARTIN 11 TEETH 3/4" BORE SPROCKET 40B911
BROWN & SHARPE GEAR CUTTER NO. 2 12D.P. 55 TO 134 T D+f .1798 20P.A. NNB
M M20 X 1.5 HS G D6
LA CROSSE SIZE 13 YELLOW PACK LITE OVERSHOES NNB
YMW TAP M8 X 1.25 HSS HAND TAP NIB 378123BR
DUMONT BROACH 3/16-CHS
KOP-FLEX SHUB UNBORED STEEL254 KD 10 NIB
JVC 12VDC 10W DIGITAL HIGH DEF. MEDICAL CAMERA KY-F55BE
BESLY 1"-8 NC +.005 GH11 HS TAP F6881
ASHCROFT 30-0IN.HG -10-0kPA GAUGE 405-56
RELMOND 8" CERVICAL RONGEUR RB4853
CLECO 15RSAP14 PISTOL CLUTCH SHUTOFF PNEUMATIC NUTRUNNER, 1/4 INCH
TUBETEC INC. 2.5" TYPE-C PIE SLEEVE T-316-L / 11840
RULAND FLEXBEAM-3 FLEXIBLE COUPLING NIB FCMR32-12-10-A
BECK ROTARY DRESSER PSDW 8286-9 *NEW*
ARMSTRONG 8 OP PSI 3/16" STEAM HUMIDIFIER AM-82MS-8
BAND-IT EASY SCALE 201 3/4"X.030"X100' STAINLESS STEEL BANDING NIB C20699
