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廈門莫格電氣自動化有限公司
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主營產(chǎn)品：AB，ABB，GE，本特利，?？怂共_，英維斯，西屋，艾默生，橫河
隨著PLC技術的不斷發(fā)展，越來越顯示其強大的核心控制功能，PLC和其他設備之間的連接已經(jīng)從比較煩瑣的傳統(tǒng)I/O方式向越來越受歡迎的簡潔*的通信方式過渡，不僅為設計者節(jié)省了大量的硬件成本，更能為遠程控制，組網(wǎng)提供了可能，使控制系統(tǒng)更加無縫地融為一體。
本文主要通過艾默生PLC和多臺變頻器組網(wǎng)通信（以MODBUS協(xié)議方式）為例，說明PLC和多臺變頻器網(wǎng)絡控制的通信程序的設計方法。
一、 MODBUS協(xié)議簡要介紹
Modbus協(xié)議由美國*的MODICON公司提出，通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控，它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。控制器通信使用主—從技術，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設備：IPC，HMI，PLC等；典型的從設備：各種儀表，PLC，變頻器等。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢和從設備回應的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯誤檢測域。Modbus協(xié)議同時支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式對應的幀格式如下：（ASCII模式介紹省略）
更詳細的說明請查閱MODBUS協(xié)議的有關資料（或登陸 www.modbus。。ｏｒｇ）。
二、 艾默生PLC集成的MODBUS協(xié)議功能
艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協(xié)議， 在編程時先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進行設置具體如下：系統(tǒng)塊—》“通信口”菜單—》“通信口1參數(shù)設置”菜單—》 選“MODBUS協(xié)議”—》 進行“MODBUS設置”—》 進行通信參數(shù)和（主模式）站號等設置即可。
然后利用MODBUS指令進行編程-----------MODBUS （S1） （S2）（S3）各參數(shù)含義如下：
S1 的通訊通道;
S2 發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址;
S3 接收數(shù)據(jù)起始地址;
MODBUS指令發(fā)送過程中，自動加上所需的起始字符，結(jié)束字符和校驗和；發(fā)送的數(shù)據(jù)，不需設定發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，系統(tǒng)會根據(jù)功能碼自動按系統(tǒng)內(nèi)部設定長度進行發(fā)送。
2個重要的通信標志：SM135-- MODBUS的通訊成功標志位，通訊成功時置位，不會自動復位，所以在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候要進行一次復位；SM136—MODBUS的通信錯誤標志位，通信錯誤（包括從設備沒有回應）時置位，不會自動復位，所以在接收數(shù)據(jù)的時候要進行一次復位；
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GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD F31X111PSHAFG1 FR00/0 / 531X111PSHAGG1
HONEYWELL POWER SUPPLY UNIT 46182895-001
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CONDOR D.C POWER SUPPLIES INC. 02-32281-0001 REV F CIRCUIT BOARD
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YASKAWA * POWER BOARD REV.D13 * JANCD-MTV01
DEEMS*10/250V POWER SUPPLY UNIT PSU-C/150
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FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY BOARD A16B-1212-0470
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FANUC ANALOG INPUT MODULE AD04A A03B-0801-C052 CONTACT SCREW MISSING
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