SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成，是一個使用性較強的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以達到 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在里面提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算調整值。

PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB 
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/DC，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器，板載 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 繼電器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，電源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/數(shù)據(jù)存儲器： 50 KB
DI/DO
6ES72211BF300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，8 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板，16 點數(shù)字量輸入，直流 24 V，漏/源輸入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點數(shù)字量輸出，直流 24V，晶體管 0.5A 
6ES72221HF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，8 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A 
6ES72221HH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板，16 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點數(shù)字量輸入/輸出，16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點數(shù)字量輸出，晶體管 0.5A 
6ES72231PH300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，8 點數(shù)字量輸入/輸出，8 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，8 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A 
6ES72231PL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板，16 點數(shù)字量輸入/輸出，16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V，漏/源，16 點數(shù)字量輸出，繼電器 2A 
AI/AO
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模擬量輸入模板，4 點模擬量輸入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位（13 位 ADC）
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模擬量輸出模板，2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模擬量 I/O 模板，4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
SB
6ES72230BD300XB0 SB 1223 數(shù)字量 I/O 模板，2 點數(shù)字量輸入/輸出，2 點數(shù)字量輸入24V DC/2 點數(shù)字量輸出 24V DC
6ES72324HA300XB0 SB 1232 模擬量輸出模板，1 點模擬量輸出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS232，9 針 SUB D（陰），支持基于信息的自由端口
6ES72411CH300XB0 CM 1241 通訊模板，RS485，9 針 SUB D（陽），支持基于信息的自由端口 
SIM
6ES72741XF300XA0 仿真模塊，8 通道仿真器，直流輸入開關
6ES72741XH300XA0 仿真模塊，14 通道仿真器，直流輸入開關
ESM
6GK72771AA000AA0 緊湊型交換機模塊 CSM 1277