SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
1.脈沖信號的屏蔽接地后PLC沒給脈沖有使能伺服會轉(zhuǎn)動，設備存在干擾
2.伺服轉(zhuǎn)360度，實際旋轉(zhuǎn)400度，感覺不僅僅是干擾問題，懷疑還存在其他問題。
現(xiàn)場檢查:
1.定位位置相差太大，感覺不僅僅是干擾問題，先檢查PLC程序和伺服參數(shù)設置(無問題)，可以基本確定干擾導致的問題。
2.分析現(xiàn)場得出可能干擾原因。
1.檢查PLC和開關(guān)電源和伺服的接地(現(xiàn)場檢查均沒有良好接地)
2. 現(xiàn)場伺服脈沖線敷設環(huán)境(與其他動力線路敷設到一起)
3.現(xiàn)場開關(guān)電源使用的是明偉的低端的電源給PLC供電
4.現(xiàn)場伺服驅(qū)動器柜外安裝距離PLC過遠(信號線長度5米)。
5.脈沖線過細,雖然是屏蔽線但是未接地。
6.總電源柜內(nèi)地線不干凈。
現(xiàn)場解決過程:
檢查接地問題:設備外殼與接地有120V電壓。確認設備漏電.
整改: 把設備外殼，伺服驅(qū)動器接地，脈沖屏蔽，PLC接地，開關(guān)電源，等重要設備單拉線接地。
