西門(mén)子6SL3210-5BE13-7UV0工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品
Vdc_max 控制的/取消
在沒(méi)有回饋能力的電源模塊上或電源斷電時(shí)，直流母線組件中驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)可能會(huì)直流母線電壓增大到斷路閾值。此時(shí)可以一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)的Vdc_max 控制器（p1240 = 1， 3），以避免因直流母線過(guò)電壓斷路。通常需要為一些制動(dòng)和加速都在較大動(dòng)能下進(jìn)行的驅(qū)動(dòng) Vdc_max 控制器。一旦超出 p1244 中設(shè)置的過(guò)電壓閾值（設(shè)置建議：高于直流母線電壓 50 V 的值），在Vdc_max 控制器的驅(qū)動(dòng)上，轉(zhuǎn)矩極限會(huì)發(fā)生變化，從而該驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)反饋的能量*和直流母線中的損耗或被用電裝置消耗的能量相同，制動(dòng)時(shí)間也因此縮短。
說(shuō)明
如果在驅(qū)動(dòng)組中的其它驅(qū)動(dòng)上沒(méi)有 Vdc_max 控制器而繼續(xù)再生饋電，則 Vdc_max 控制器的驅(qū)動(dòng)會(huì)加速，以便消耗制動(dòng)能量，減輕直流母線的負(fù)載
在電源斷電后，電源模塊不能再繼續(xù)保持直流母線電壓，特別是在直流母線組件中的電機(jī)模 塊從中吸收有功功率后。為了防止電源斷電時(shí)一些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)消耗直流母線電壓，可以通 過(guò) p1248 中可設(shè)定的電壓閾值以故障信息 F7403（驅(qū)動(dòng)：已達(dá)到直流母線電壓下限閾值）斷開(kāi)這些驅(qū)動(dòng)。 Vdc_min 監(jiān)控(p1240 = 5, 6)即可實(shí)現(xiàn)分?jǐn)唷?/p>
4.16Vdc 控制
在電源斷電時(shí)，驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)能量可能會(huì)使直流母線電壓上升到斷路閾值。為了防止電源斷電 時(shí)一些不關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)消耗直流母線電壓，可以通過(guò) p1244 中可設(shè)定的電壓閾值以故障信息F7404（驅(qū)動(dòng)：已達(dá)到直流母線電壓上限閾值）斷開(kāi)這些驅(qū)動(dòng)。 Vdc_max 監(jiān)控(p1240 = 4, 6)即可實(shí)現(xiàn)分?jǐn)唷?/p>
功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●5300 伺服控制 - 診斷用的 V/f 控制
●5650 伺服控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器
重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
●r0056.14 CO/BO：閉環(huán)控制狀態(tài)字：Vdc_控制器有效
●r0056.15 CO/BO：閉環(huán)控制狀態(tài)字： Vdc 控制器生效
●p1240[0...n] Vdc 控制器或 Vdc 監(jiān)控的配置
●p1244[0...n] 直流母線電壓閾值上限
●p1248[0...n] 直流母線電壓閾值下限
●p1250[0...n] Vdc 控制器的比例增益
Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一種控制結(jié)構(gòu)，它在快速的轉(zhuǎn)速控制器周期內(nèi)計(jì)算位置控制器，并由控制器在位置控制器周期內(nèi)提供設(shè)定值。
這樣可以可以較高的位置控制器增益。
前提條件
使用“動(dòng)態(tài)伺服控制”功能需要以下前提條件：
●工作“設(shè)定轉(zhuǎn)速”
●等時(shí)同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO
●位置控制器增益系數(shù) (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶IRT 的
PROFINET IO 設(shè)定值報(bào)文中，參見(jiàn) p0922。
●而位置實(shí)際值必須通過(guò) PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實(shí)際值報(bào)文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。
●在的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報(bào)文中的轉(zhuǎn)速設(shè)定值“N_SOLL_B”用作轉(zhuǎn)速前饋控制值。
●內(nèi)部的準(zhǔn)位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機(jī)測(cè)量的位置實(shí)際值G1_XIST1 或附加編碼器的位置實(shí)際值（報(bào)文 6、106、116、118、126、136 和138 或報(bào)文）。
以下 PROFIdrive 報(bào)文支持 DSC：
●報(bào)文 5 和 6
●西門(mén)子報(bào)文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、
149 和 166
其它的 PZD 可以通過(guò)報(bào)文擴(kuò)展使用。此時(shí)應(yīng)注意，SERVO 多支持 20 個(gè)PZD 設(shè)定值和 28
個(gè) PZD 實(shí)際值。
DSC 的運(yùn)行狀態(tài) 含義
帶直線插補(bǔ)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 通過(guò)位置控制器周期中的階梯狀轉(zhuǎn)矩前饋控制在勵(lì) 磁周期中經(jīng)過(guò)脈沖的轉(zhuǎn)矩特性曲線。
帶樣條的轉(zhuǎn)速前饋控制 1) ●對(duì)位置設(shè)定值進(jìn)行均衡。
●不對(duì)轉(zhuǎn)速前饋控制值進(jìn)行均衡。
帶樣條的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩前饋控制 1) ●對(duì)位置設(shè)定值進(jìn)行均衡。
●對(duì)轉(zhuǎn)速前饋控制值進(jìn)行均衡。 2)
●不對(duì)轉(zhuǎn)矩前饋控制值進(jìn)行均衡。
1) 通過(guò)樣條插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)以下：
-轉(zhuǎn)速控制器周期中的轉(zhuǎn)矩插補(bǔ)更為，因此運(yùn)動(dòng)更為，并且避免轉(zhuǎn)矩瞬變。
-在轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速前饋控制上具有較高的軌跡正確度（即：控制性能中的跟隨誤差更?。?。
-可進(jìn)行高頻軌跡運(yùn)動(dòng)
2) 在均衡功能生效（T_SYMM > 0）時(shí)，可通過(guò) p1427 設(shè)置一個(gè)附加的均衡時(shí)間常量
T_SYMM_ADD，用于轉(zhuǎn)矩前饋控制生效時(shí)的轉(zhuǎn)速前饋控制值均衡。此時(shí)轉(zhuǎn)速前饋控制值通過(guò)以下時(shí)間常數(shù)的和進(jìn)行均衡：
T_SYMM（參見(jiàn) p1195）+ T_SYMM_ADD （p1427） + 0.5 × T_轉(zhuǎn)速控制器周期（p0115[1]）
在通過(guò)位置差來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，自動(dòng)了半個(gè)轉(zhuǎn)速控制周期。
C 或 XERR 的模擬量互聯(lián)輸入上的互聯(lián)被取消（p1191 = 0 或 p1190 = 0）時(shí)，DSC 結(jié)構(gòu)解除，DSC 功能禁用。之后 r1119 和 p1155 的和會(huì)被加至 p1160 和轉(zhuǎn)速前饋控制通道p1430。
由于 DSC 時(shí)可能會(huì)設(shè)置較高的增益系數(shù)，在斷路時(shí)控制回路有可能會(huì)不。因此在取消 DSC 前必須主站中 KPC 的值。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器
在 DSC 時(shí)無(wú)需采用用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化圓整的轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器。
轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 1 和“DSC” 功能的共同使用僅適用于支持位置控制器，例如用于共振。
外部編碼器（外部的電機(jī)編碼器）
如果需要在 DSC 時(shí)使用外部編碼器，則必須為此選擇一個(gè)具有附加編碼器實(shí)際值的報(bào)文：報(bào)文 6、106、116、118、126、136、138、146、148、166 或報(bào)文。
為了在 DSC 中達(dá)到控制效果，必須通過(guò)參數(shù) p1192“DSC 編碼器選擇”為控制
（主站）和驅(qū)動(dòng)選擇相同的編碼器（編碼器 2 和/或編碼器 3）。
如果用于在控制器中形成位置實(shí)際值的編碼器與用于 DSC 的編碼器的線數(shù)或細(xì)分分辨率不同， 在 p1193 中須加以考慮。該系數(shù)表明了在位移基準(zhǔn)相同時(shí)、所用編碼器之間的線數(shù)比。此外還須注意：不同編碼器（如 EnDat 編碼器和 SSI 編碼器）在其位置實(shí)際值采集時(shí)沒(méi)有時(shí)滯， 因?yàn)檫@可能會(huì)意外特性。
參數(shù) p1192 和 p1193 的作用在功能圖 3090 中清晰說(shuō)明。
診斷
參數(shù) r1407 可顯示正在生效的 DSC 閉環(huán)控制；例如 r1407.20 = 1 表示“帶樣條的 DSC
生效”。
顯示的前提條件：
●p1190 和 p1191 必須連接了一個(gè)數(shù)值 > 0 的源
（DSC 結(jié)構(gòu)）。
●OFF1、OFF3 和 STOP2 不允許生效。
●電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別不允許生效。
●控制權(quán)不允許生效。
以下條件可能會(huì)在設(shè)置了位的情況下 DSC 功能仍不生效：
●沒(méi)有選中等時(shí)同步運(yùn)行（r2054 ≠ 4）。
●PROFIBUS 不是等時(shí)同步（r2064[0] ≠ 1）。
●在控制側(cè)不允許啟用 DSC，因此將 KPC =0 作為數(shù)值傳送給 p1191。
功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）
● 2401 PROFIdrive 一覽
● 2415 PROFIdrive 報(bào)文和數(shù)據(jù) 1
● 2416 PROFIdrive 報(bào)文和數(shù)據(jù) 2
● 2419 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 1
● 2420 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 2
● 2421 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 3
● 2422 PROFIdrive 制造商的報(bào)文和數(shù)據(jù) 4
● 2423 PROFIdrive 制造商/報(bào)文和數(shù)據(jù)
