美國FAIRCHILD調(diào)壓閥PAX1F61D00-4144AHND
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美國Vishay Nobel稱重傳感器
美國??怂共_FOXBORO-ECKARDT
美國OMEGA探測儀
美國SSI壓力變送器
美國伊頓Eaton變頻器
美國Honeywell變送器
美國monitor重錘式料位計(jì)
美國MATE沖床模具
美國Warren泵
美國ROSS電磁閥
美國Pillar Induction變壓器
美國DODGE減速機(jī)
美國FLIR紅外熱像儀
美國德萊賽-梅索尼蘭(DRESSER Masoneilan)閥門
美國BuTech閥
美國SPX/Copes-Vulcan閥
美國GTC公司(Gai-Tronics Corp)通訊
美國艾默生利萊森瑪LEROY-SOMER發(fā)電機(jī)
美國紅獅(Red Lion)計(jì)數(shù)器
美國Unimeasure線性位移傳感器
美國Mactek Hart調(diào)制解調(diào)器
美國ACI傳感器
美國Parker/派克電磁閥
美國MIC真空注入器
美國賽特勒ZETTLER繼電器
美國magnecraft繼電器
美國ProSoft模塊(還有Protalk即PTQ、inrax/、ProLinx、電臺及一些電臺附件)
美國Acromag繼電器
美國Dynapar(達(dá)納帕)編碼器
美國SHARPE閥
美國NORDSON諾信電機(jī)
美國艾默生Rosemount羅斯蒙特溫度/液位變送器
美國霍尼韋爾旗下sensotec sensors傳感器
美國Meggitt Sensing Systems 傳感器
美國VPG Micro-Measurements傳感器
美國Endevco傳感器
美國Wilcoxon傳感器
美國DTS傳感器
美國BISON電機(jī)
美國IEC多通道滑環(huán)
美國BANNER邦納
美國Conair科乃而除濕干燥機(jī)
美國Dynisco壓力傳感器
美國K-Tron(開創(chuàng))喂料器
美國Pelletron轉(zhuǎn)向閥
美國PDK備件
美國Sentry美國自動采樣器
美國Sweco振動篩
美國Salina Vortex閘板閥
美國EMS馬達(dá)
美國WILCOXON傳感器
美國SQUARE-D美商實(shí)快
美國MARSH Bellofram閥
美國Air dimensions泵
美國MELTRIC插頭
值編碼器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后,再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有與位置對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制、BCD碼等)輸出。從代碼大、小的變更,即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。旋轉(zhuǎn)編碼器的格雷碼也是循環(huán)碼,其zui高位與zui低位同樣遵循只變化一位的規(guī)律。旋轉(zhuǎn)值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。 光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上,抗感繞能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息?;旌鲜街稻幋a器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設(shè)扇形透光通道。由于光電編碼器與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同步旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計(jì)算在一定時(shí)間內(nèi)的輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等?,F(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號??偩€型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前*有多個(gè)通訊規(guī)約,各有優(yōu)點(diǎn)??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。編碼器如果是并行輸出的,可以直接連接PLC或上位機(jī)的輸入輸出接點(diǎn)I/O,其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點(diǎn),如果是24伏推挽式輸出,高電平有效為1,低電平為0;如果是集電極開路NPN輸出,則連接的接點(diǎn)也必須是NPN型的,其低電平有效,低電平為1。編碼器如是總線型輸出,接受設(shè)備需配的總線模塊,例如PROFIBUS-DP。但是,如選擇總線型輸出編碼器,在編碼器與接收設(shè)備PLC中間,就無法加入其他顯示儀表,如需現(xiàn)場顯示,就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽相同。增量型在轉(zhuǎn)動時(shí),可連續(xù)輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖數(shù)。靜止?fàn)顟B(tài)不輸出。因此,只要對脈部進(jìn)行計(jì)數(shù),就可知旋轉(zhuǎn)的位置。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號,可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無沒有關(guān)系,可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的角度信號,可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù),值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度),與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔(槽)。如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽,在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。 當(dāng)光柵的槽數(shù)多時(shí),即使腐蝕法加工也不行。故使用光學(xué)處理的玻璃光柵。它與金屬制的光柵相比,不耐沖擊,因此在使用上請注意不要將沖擊直接施加于編碼器上。單碼道式編碼器的基本原理是由黑白條紋對編碼器碼盤圓周進(jìn)行分隔達(dá)到角度測量的目的,這種全新編碼器的實(shí)現(xiàn)要涉及到光電轉(zhuǎn)換、圖像傳感器和圖像處理、系統(tǒng)算法等諸多方面。該系統(tǒng)是采用相間的黑白條紋在光柵碼盤上進(jìn)行編碼,用寬窄不同的三種白條紋分別表示“區(qū)標(biāo)記”、“1標(biāo)記”和“0標(biāo)記”,從而將整個(gè)光柵分成128等分。然后用固體圖像傳感器SSPA進(jìn)行光學(xué)圖像采樣,得到碼盤上黑白條紋圖像信號的空間光強(qiáng)分布信息,再把視頻模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,通過計(jì)算機(jī)接口送給計(jì)算機(jī)進(jìn)行角度計(jì)算,進(jìn)一步使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器對每個(gè)像元的空間光強(qiáng)分布信息進(jìn)行亞像素細(xì)分,實(shí)現(xiàn)每個(gè)分區(qū)的中心位置精確定位,從而達(dá)到對碼盤360°的角度分辨。該系統(tǒng)基本原理固然簡單,但其實(shí)現(xiàn)起來由于受到傳感器像素空間分布的限制和其不均勻性的影響,以及模數(shù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)的誤差,對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理算法有較高的要求。單圈式編碼器碼盤沿圓周方向等分成128個(gè)區(qū)域,區(qū)與區(qū)之間用透光的白條紋區(qū)標(biāo)記窗口隔開。每個(gè)區(qū)內(nèi)又有7個(gè)黑白間隔的窗口,代表該區(qū)的代碼,透光窗口為“0”和“1”兩種寬度。區(qū)號代碼從0000000到1111111按順序排列。由于碼盤每個(gè)區(qū)有7個(gè)白條紋窗口,根據(jù)碼盤編碼方式的要求,一次要讀取9個(gè)完整的窗口作為測量區(qū),這樣才能保證其中至少有一個(gè)是完整的區(qū)標(biāo)記窗口,以確定碼盤轉(zhuǎn)動后所在的區(qū)位單圈式編碼器采用了*的條紋編碼方式,突破了傳統(tǒng)的編碼原理,克服了傳統(tǒng)編碼器實(shí)現(xiàn)的局限性,并引進(jìn)了傳感器技術(shù)圖像處理技術(shù)、硬件集成技術(shù)用于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),取得了良好的效果。現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱是傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),其中傳感器技術(shù)是信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ),傳感器的品種、數(shù)量、質(zhì)量和技術(shù)水平直接決定了信息技術(shù)系統(tǒng)的功能和質(zhì)量。編碼器作為一種采用光電技術(shù)進(jìn)行非接觸角度計(jì)量的儀器儀表,在位置計(jì)量領(lǐng)域具有不可替代的作用,它把三大信息技術(shù)融合在一起,其使用越來越廣泛。單圈式編碼器屏棄了傳統(tǒng)的莫爾條紋測量方法,采用全新的編碼方式,光柵盤只需刻劃一圈碼道,不但極大地縮小了碼盤體積,給刻劃工藝的提高也帶來了方便。同時(shí),只需一塊碼盤即可獲取所要光學(xué)測量信號,使編碼器的裝調(diào)變得容易。并且通過采用SSPA線陣列接收光電信號,極大地簡化了后置處理電路。根據(jù)光柵碼道的特殊刻劃方法,通過一定的算法,即可準(zhǔn)確讀出碼盤上各位置的數(shù)值。因此,單碼道光柵盤構(gòu)成的式編碼器在滿足精度的要求下,變得小巧輕便、穩(wěn)定可靠、易于使用。