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背叉式激光導航AGV

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱上海沃迪智能裝備股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2022/6/7 16:41:51
  • 訪問次數728
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       上海沃迪智能裝備股份有限公司成立于1999年,在冊員工400余人。金山新廠占地80.5畝,建筑面積33000平方米。沃迪裝備視科技創(chuàng)新為核心競爭力,在立足自主創(chuàng)新的基礎上,同時整合、吸收歐美*的機械設計理念以及自動化控制技術,擁有一支以碩士、博士和高級工程師為核心的研發(fā)團隊,并積極聯合上海交通大學、同濟大學、上海理工大學、上海海洋大學、江南大學、華中農業(yè)大學等多所國內*高校共建碩、博研究生培養(yǎng)點及博士后工作流動站。經過多年累積,沃迪已擁有各類近120多項,先后承擔了國家*、*的多項國家重點裝備攻關課題項目及上海市科委、上海市機器人產業(yè)十二五規(guī)劃綱要的多個重大項目。沃迪現在已成為機器人智能搬運包裝領域以及智能食品裝備領域世界范圍內的行業(yè)*之一。
 
      沃迪裝備由機器人智能裝備和食品智能裝備兩大事業(yè)部構成,市場覆蓋歐盟、美國、加拿大、新加坡、澳大利亞、日本、英國等發(fā)達國家和地區(qū),力求打造和提升中國裝備在世界舞臺上的全新形象。
 
      沃迪機器人智能裝備事業(yè)部源于智能食品裝備發(fā)展趨勢的推動,專注于國產工業(yè)搬運機器人的研發(fā)及產業(yè)化。事業(yè)部設有專門的機器人和工程技術應用研究院,包含機器人技術工程中心(建有“機械系統與仿真”、“運動控制與軟件”、“電子電器設計”等專業(yè)研究室)、實驗分析檢測中心、 工程試制部等等,承擔著國家和市級多項機器人關鍵技術、系統集成應用技術和產業(yè)化技術研究等重點攻關任務?;I建中的機器人新實驗室,規(guī)劃占地面積2000平方米,具備恒溫和模擬各種使用環(huán)境的條件,擁有完善的測試平臺和檢測設備,將應用于機器人新產品的研發(fā)和技術驗證。
      沃迪金山新廠搬運機器人設計年產能2000臺套,為目前擁有自主知識產權的、國內*規(guī)模的國產碼垛機器人工業(yè)化生產企業(yè),主要競爭對手為日本、德國及瑞典等行業(yè)*。
      沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人經*上??萍疾樾伦稍冎行脑u定:技術水平達到國內*、*水平。TPR系列機器人產品被認定為“國家重點新產品”,產品已取得德國TUV集團CE認證,國內外客戶數已達300多家,市場覆蓋食品、飲料、啤酒、飼料、化工、建材、糧油、醫(yī)藥、家電行業(yè)。截止目前,“TRIOWIN”已連續(xù)多年成為國產碼垛機器人品牌,國內*。
      沃迪食品裝備事業(yè)部又包含三大塊:果蔬裝備、實驗設備及乳品裝備;
      果蔬裝備部專業(yè)從事果蔬濃縮及非濃縮汁/漿,熱灌裝茶飲料、果汁飲料設備生產制作及整廠安裝工程交鑰匙系列服務,具備整體項目的開發(fā)設計、生產制作、安裝調試、技術培訓、售后服務諸多方面的綜合能力。以“融合*科技、造福民族飲料工業(yè)”為己任,致力于消化、吸收并掌握*的果蔬深加工及飲料加工工藝的前沿科技,曾先后與德國、意大利、美國、英國等諸多公司聯手合作,并代理國外*的加工機械品牌,對番茄、芒果、菠蘿、橙、葡萄、藍莓、草莓、桃、杏、棗、胡蘿卜等果蔬品種的加工有著豐富的認識和深刻了解,具備根據客戶的不同要求提供個案化的精辟解決方案的能力。
      
      沃迪裝備于2014年4月引進了中國裝備制造*上海電氣集團為戰(zhàn)略投資者,2014年7月在全國中小企業(yè)股份轉讓系統掛牌上市。
 
     “變。漸進、學習力”,*注釋了沃迪裝備積極進取、銳意創(chuàng)新、“不以一日造羅馬、矢志百年鑄沃迪”的企業(yè)精神。“日本式管理、德國式技術、中國式人文”體現了沃迪人集眾家之長,以人為本,力求在舞臺發(fā)中國聲音的匠心文化。全體沃迪人秉持盡心盡力、盡善盡美,精益求精造精機的理念,爭做精品民族機械的*!

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背叉式激光導航AGV
背叉式激光導航AGV 產品信息

TMR1500-FL是沃迪公司根據不同行業(yè)的實際需求而研發(fā)的背叉式激光導航AGV,用來代替?zhèn)鹘y叉車功能,用于托盤類物料的搬運,廣泛用于倉儲、汽車、金融、煙草等行業(yè)。


  • 產品特點:

1.激光導航,有反光板或者無反光板;
2.有激光、紅外光電、機械防撞和急停開關多重防撞機制;
3.叉車可根據客戶廠家進行改造;


  • 技術參數

參數

車體


長 x 寬 x 高

2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H)

自重

1080kg

額定載重

1500kg

導航

導航方式

激光導航

性能

速度

直行:1m/s 轉彎:0.7m/s

舉升高度

1600mm

導航精度

±10 mm

重復精度

±5mm

環(huán)境

工作溫度范圍

-5℃~50℃

通信


CAN

CANopen

無線局域網

802.11b/g/n/ac

安全

安全防護

光電/安全激光/防撞觸邊

手動

急停按鈕


  • 主要優(yōu)勢

1.激光導航系統柔性強,適合路線復雜、多回路、多站點上下料搬運;
2.系統靈活性高,路徑更改和站點增減等方便快捷,不影響生產;
3.有利于5S管理,AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm,現場整潔;
4.現場高效、動態(tài)的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.現場自動化配送能力提升,是智能化工廠建設的關鍵環(huán)節(jié)。


車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過焊接打磨保證車體強度和剛度的要求。焊接后對整個車體進行表面處理,保證車體外觀質量;通過三維設計軟件對AGV車體進行運動仿真和手里分析,保證設備安全可靠,滿足負載搬運的要求

貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成,貨叉裝置根據負載、提升高度要求,從專業(yè)生產廠家購買,在外加一些傳感器來保證AGV安全可靠運行

激光導航模式,地面無施工,運行速度快,搬運效率高;工控機WIFI終端,實時監(jiān)控及匯報當前狀態(tài)及位置。


  • 驅動系統

* 單舵輪驅動,采用意大利METALROTA的轉向驅動輪產品,其行業(yè)品牌影響力大,已經在上千臺AGV設備上安裝使用; * 驅動輪帶有行走電機和轉向電機,能夠滿足AGV前進、后退、轉彎、原地轉彎的使用需求; * 行走電機及轉角電機的控制器均采用行業(yè)廣泛認可的美國CURTIS品牌(行走電機及控制器以及轉角電機及控制器分別為KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉向電機供電,交流電力系統效率高,電機免維護,減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用,可靠性和壽命大大提高。


  • 安全系統

* 非接觸保護:包括安全激光掃描儀和光電開關。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區(qū)域分為減速區(qū)與急停區(qū),當障礙物在減速區(qū)域內,小車減速到一定速度;當障礙物進入急停區(qū),小車停止。光電開關安裝在貨叉后面,當障礙物在后面靠近光電開關,小車停止。

* 接觸保護:接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;

* 急停開關:任何時間按下此開關,AGV立即停止運行。


  • AGV控制系統架構圖

  • eb0c70036a55ca1bfeadfcab.png




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