大負載碼垛機器人是藍渠繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器。其負載能力可達500kg，工作半徑達3米，碼垛高度差達2.3米，標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結構設計，優(yōu)化的程序設計及電控系統(tǒng)設計讓大負載碼垛機器人從各個方面均達到國內(nèi)的水平。該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計，豐富了我公司的碼垛機器人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，和持續(xù)的升級能力。
主要特征
* 創(chuàng)新的機械結構構型設計和特色的外觀設計；
* *的負載平衡機械系統(tǒng)設計
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試(快插接頭)
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效
* 直觀的碼型定義和便捷修改
* 支持遠程監(jiān)控和維護
* 支持在用戶自定義坐標系下工作
* 支持多臺碼垛機器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場地和預算成本
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護，關節(jié)空間保護安全扭矩等功能，使該款機器人符合工業(yè)機器人安全標準
程序優(yōu)點
* 自主開發(fā)運動學，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應用需要
* 模塊化軟件設計，面向應用編程更容易，更快速和高效
* 良好的開放性，方便與用戶現(xiàn)場設備進行交互
* 深入優(yōu)化的錯誤管理機制（錯誤掃描，辨識，響應和診斷功能）
技術參數(shù)
