自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，協(xié)作式移動復(fù)合機器人包括核心深度視覺系統(tǒng)（3D 相機 + 視覺 算法），集成程度高，穩(wěn)定性好，無需標(biāo)記，精度高（最高 ±0.2mm）。
依靠 3D 視覺的優(yōu)勢，通過 3D 視覺對物料進行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運輸?shù)陌踩浴?/span>
基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴展性好，定制迅速。
快速與機器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯(lián)，實現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。
采用視覺或激光 SLAM 自主定位導(dǎo)航，無需特殊標(biāo)識物，無需改造現(xiàn)場，部署便捷。
協(xié)作式移動復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4200R | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1180L*630W*1750H mm，1230L*680W*1750H mm |
| 本體自重 | 520 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1310 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200mm |
| 推拉行程 | 655 mm | |
| 傳輸方向 | 單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | |
| 適配板箱 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | ● | |
| 運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
| 對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
