SM3610和利時端子模塊，采用現(xiàn)場總線技術(shù)（ProfiBus-DP）取代傳統(tǒng)的并行總線，使各模塊的故障被有效地隔離。迅速維修措施診斷能力現(xiàn)場控制站的所有模塊上均帶有CPU個模塊均周期性地進(jìn)行自診斷。診斷包括以下幾方面:內(nèi)存等自檢； ??參數(shù)復(fù)位，變頻器停車狀態(tài)下,設(shè)P0010=30,P0970=1，再按下變頻器操作面板上鍵，變頻器開始復(fù)位（顯示busy），復(fù)位大約為3min，設(shè)置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設(shè)置完成后。設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于狀態(tài)。可正常運行，設(shè)置控制參數(shù)。要注意P0701、P0756、P1000、P2200等參數(shù)的設(shè)置

在實際的控制過程中，由于執(zhí)行機構(gòu)和測量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個純滯后過程，如對于溫度的控制其延遲時間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此，可以在控制過程中并聯(lián)一個補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。

SM3610和利時端子模塊純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補償量icv，并作為輸入補償?shù)臏p補償。這樣就構(gòu)成了一個純滯后的smith預(yù)測控制回路。針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊，有四個輸入通道，分辨力12位，仿照值輸入規(guī)劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，分辨力12位，仿照值輸出值規(guī)劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功用指令，就可以結(jié)束對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)控制。