針對(duì)光伏拉晶、切片、電池片、組件工廠，藍(lán)芯科技提供一站式柔性光伏智能工廠物流方案，以晶棒搬運(yùn)機(jī)器人、潛伏式智能搬運(yùn)機(jī)器人、花籃上下料機(jī)器人、串花籃搬運(yùn)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、清掃機(jī)器人等智能設(shè)備為載體，通過(guò)公司自研的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS高效串聯(lián)企業(yè)MES、MCS、生產(chǎn)設(shè)備，打造安全/穩(wěn)定/高效的光伏整廠智能物流。
1、整廠規(guī)劃，軟硬件高度集成一站式服務(wù)
藍(lán)芯科技擁有覆蓋生產(chǎn)全流程的機(jī)器人產(chǎn)品和軟硬件高度集成能力，基于豐富的光伏項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)業(yè)鏈上、中游企業(yè)提供一站式服務(wù)，打造光伏智慧工廠。
2、高度信息化，機(jī)器人高度系統(tǒng)RCS串聯(lián)企業(yè)管理系統(tǒng)
藍(lán)芯科技機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS可接入企業(yè)MES、MCS，串聯(lián)企業(yè)信息系統(tǒng)和硬件設(shè)備，生產(chǎn)信息可遠(yuǎn)程查看，生產(chǎn)管理輕松高效。
3、高度自動(dòng)化，機(jī)器人替換人工搬運(yùn)和上下料作業(yè)
通過(guò)花籃上下料機(jī)器人、串花籃搬運(yùn)機(jī)器人替換人工搬運(yùn)和上下料，降低生產(chǎn)對(duì)人工的依賴;集成掃地機(jī)器人、巡檢機(jī)器人，完成車間清掃和時(shí)時(shí)檢測(cè)車間潔凈度、溫度、濕度。
4、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以3D視覺感知賦能機(jī)器人更高安全性和智能性
搭載企業(yè)核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），賦予移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位導(dǎo)航/3D視覺對(duì)接/3D視覺避障等能力，顯著提升機(jī)器人安全性和智能性。
5、助力光伏企業(yè)效率、產(chǎn)能提升
解決企業(yè)招工難題，節(jié)約人力成本支出;減少人工參與生產(chǎn)，提高電池片潔凈度;加快工序間的流轉(zhuǎn)速度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能;助力企業(yè)數(shù)字化、智能化升級(jí)，打造光伏燈塔工廠。
光伏-拉晶車間方案
在復(fù)投環(huán)節(jié)，采用潛伏式AMR或牽引式AMR，實(shí)現(xiàn)拉晶硅料的全自動(dòng)無(wú)人配送。
在拆清環(huán)節(jié)，采用重載型潛伏式AMR，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)晶棒的全自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)。
光伏智能工廠物流方案晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SR41500L | |
| 基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1995L*745W*430H mm |
| 本體自重 | 700 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2060 mm | |
| 業(yè)務(wù) 能力 | 頂升高度 | 100 mm |
| 頂升額定負(fù)載 | 1500 kg | |
| 安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺避障 | ● | |
| 運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~0.8 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
| 續(xù)航 能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | |
