機器人深度視覺系統(tǒng)項目各個工位需要實現(xiàn)堆疊的料盤上下料，不僅需要定位每摞料盤位置，還需要根據(jù)生產(chǎn)需求從一摞料盤中抓取相應數(shù)量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現(xiàn)料盤定位，并引導機器人準確抓取。
項目優(yōu)勢
搭載行業(yè)內(nèi)最小的eye in hand 3D視覺，總重量0.64KG
兼容主流機器人品牌
視覺采集數(shù)據(jù)只要0.4S
數(shù)據(jù)處理時間1S以內(nèi)
可提供完整3D視覺解決方案
機器人深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） | |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 | 結(jié)構(gòu)光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短距離手眼一體抓取 | 短距離手眼一體抓取 | 軟包、物流等抓取 | 中距離工具抓取 | 中距離工具抓取 |
