日本哈默納科Harmonic執(zhí)行器 FHA-Cmini系列
日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)jun企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動(dòng)器等。其中，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國(guó)設(shè)立的全資銷售子公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)。
日本哈默納科Harmonic執(zhí)行器 FHA-Cmini系列
執(zhí)行元件FHA-C mini系列是將薄型• 精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁AC伺服電動(dòng)機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外，還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。其為集薄型、小型為特點(diǎn)的中空孔的結(jié)構(gòu)?？蓪⑴渚€配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化目的。小型、多功能的專用驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)HA-C mini系列的作實(shí)施準(zhǔn)確、精密控制。
FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩、提供精密旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的AC 服傳動(dòng)裝置。是將 8至14 型號(hào)的薄型·精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)和超扁平AC 服電動(dòng)機(jī)融合成一體而制成的AC 服傳動(dòng)裝置。是一種與松下公司制造的AC 服放大器 MINAS A6 系列組合在一起，從而可通過 Modbus、RTEXEtherCAT進(jìn)行控制。
FHA-C mini 系列可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)、其它各種FA設(shè)備。
薄型形狀
薄型，精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動(dòng)"與超扁平 AC 服電動(dòng)機(jī)一體化，實(shí)現(xiàn)了薄型化。超薄的體積進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的小型化。
輕量·小型·高轉(zhuǎn)矩
組裝有薄型·精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動(dòng)“因此，與采電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高。
高定位精度
單方向定位精度實(shí)現(xiàn)了 150 秒以下。
電源電壓：200v/100v/24V
轉(zhuǎn)矩范圍：1.8~28Nm
轉(zhuǎn)速范圍：60~200r/min
減速比：30/50/100
安裝方向：可全方向安裝
編碼器種類：增量編碼器/位置編碼器
FHA-C mini系列執(zhí)行器
組合了小型諧波減速機(jī)HarmonicDrive和AC伺服電機(jī)的AC伺服執(zhí)行元件。
以薄型和緊湊外形、中空孔結(jié)構(gòu)為特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化目的。型號(hào)可從8、11、14的3個(gè)種類中選擇。
