物料的堆碼在企業(yè)中是一項(xiàng)常見(jiàn)的日常工作，這項(xiàng)工作主要由人力來(lái)完成，屬于體力工種，在一些粉塵 及污染氣體較嚴(yán)重的工作環(huán)境中，還會(huì)對(duì)工人的身體造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。隨著我國(guó)人力資源成本的提 高、中國(guó)環(huán)保政策的逐步苛刻以及人們對(duì)自身健康的日漸重視，愿意從事這項(xiàng)工作的人也越來(lái)越少，給 很多企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了極大的困擾。在此大環(huán)境下，碼垛設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，并很快取代人力在碼垛工作中 的位置。

     山東巨鼎機(jī)器人科技有限公司新研發(fā)的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件 少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可 在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少工人的工作量，由此 每年能節(jié)省幾十萬(wàn)的人力資源成本，達(dá)到減員增效。

      巨鼎機(jī)械手碼垛機(jī)是由全伺服控制的碼垛機(jī)，所有動(dòng)作均由內(nèi)部伺服控制器來(lái)控制完成，無(wú)需由光電及位置 傳感器發(fā)出信號(hào)，杜絕了粉塵及人為對(duì)碼垛設(shè)備的影響。機(jī)械手碼垛機(jī)堆碼具有體積小、靈活性高、可 靠性高  、精度高（可達(dá)毫米級(jí)）等優(yōu)點(diǎn)。

巨鼎全自動(dòng)碼垛機(jī)六大優(yōu)勢(shì)：　1.碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

　　2.碼垛機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。

　　3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。

　　4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

　　5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

　　6.碼垛機(jī)器人種類(lèi)多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

　　使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。