航模飛行需要機(jī)動(dòng)性好和操作性好,在設(shè)計(jì)中需要求出壓心位置和質(zhì)心的位置,計(jì)算航模的可操作裕度和穩(wěn)定性,需要測(cè)量三個(gè)方向的質(zhì)心位置。確定測(cè)量三個(gè)方向(俯仰,偏航和滾轉(zhuǎn))的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,可以進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整的控制力計(jì)算。
航模飛機(jī)的特點(diǎn)是重量輕,翼展大,X、Z方向質(zhì)心測(cè)量可以以前起落架為基準(zhǔn),直接水平安裝在測(cè)量平臺(tái)上,可同時(shí)測(cè)量X、Z方向質(zhì)心;Y方向質(zhì)心采用航模豎直安裝(尾部朝下)在兩個(gè)支撐框上。支撐位置均可以調(diào)節(jié),滿足不同航模飛機(jī)的裝夾要求。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可直接測(cè)量Y方向(偏航)和X方向(滾轉(zhuǎn)),Y方向測(cè)量時(shí),水平安裝;X方向測(cè)量時(shí),豎直安裝。采用兩個(gè)方向傾斜安裝,可以間接測(cè)量Z方向(俯仰)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
測(cè)量臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo):
- 要求能測(cè)量微小型飛行器X、Y、Z三個(gè)方向的質(zhì)心位置和繞X、Y、Z三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
- 所測(cè)量微小型飛行器尺寸為:翼展5.0米,高1.0米,長(zhǎng)3.0米
- 質(zhì)量測(cè)量范圍: 500g~50kg
- 質(zhì)量測(cè)試精度:≤±6g
- 質(zhì)心測(cè)量精度:5~25kg 范圍內(nèi)≤±1mm ;500g~5kg 范圍內(nèi)≤±2mm
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量范圍:0.1~10.0kg·m2
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量精度:≤±1%