HGDT-50-A-G1德國費(fèi)斯托三點(diǎn)式抓手FESTO氣爪技術(shù)參數(shù)簡介：規(guī)格50、每個(gè)爪手夾爪的行程8mm、大替換精度≤0.2 mm、擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay≤0.1 deg、大爪手夾爪間隙 Sz≤0.05 mm、旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm、重復(fù)精度，爪手≤0.03 mm、爪手夾爪的數(shù)量3、工作模式雙作用、爪手功能三點(diǎn)式、爪手力備份在打開時(shí)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序、位置檢測通過接近開關(guān)、工作壓力4-8bar、空氣的工作壓力0-05bar、爪手的大工作頻率≤4 Hz、6 bar 時(shí)的短打開時(shí)間32ms、6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間146ms、工作介質(zhì)壓縮空氣，、工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）、耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力、油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L、環(huán)境溫度5-60攝氏度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15.33 kgcm2、爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)1500N、爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)50NM、抓手大扭矩 My，靜態(tài)30NM、抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)40NM、導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc、每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量160g、產(chǎn)品重量1592g、安裝方式通過通孔和定位銷，通過內(nèi)螺紋和定位銷、氣接口，被堵的空氣M5、氣動(dòng)接口G1/8、端蓋材料高合金不銹鋼、外殼材料精制鋁合金帶 COMPCOTE 涂層、爪手夾爪材料加硬鋼