全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤煤和手持式激光盤煤相比，具有固定安裝、采點(diǎn)密集、自動(dòng)化程度高和***度高等特點(diǎn)，主要由采集單元、控制主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。

       將激光盤煤儀安裝于斗輪堆取料機(jī)的大臂末端欄桿底部位置(如圖所示)，***整個(gè)盤煤過程不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，達(dá)到全場(chǎng)360°激光掃描覆蓋。

2.斗輪機(jī)定位裝置

       將回程傳感器安裝于堆料臂的回轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面（如圖所示）：回程傳感器采用高精度值多圈光電編碼器，通過齒輪嚙合方式實(shí)時(shí)獲取和計(jì)算斗輪機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)角度；

       通過安裝傾角傳感器（如圖所示）對(duì)每次盤煤時(shí)，能夠***測(cè)量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動(dòng)加以矯正，大大提高盤煤系統(tǒng)的精度。

       智能監(jiān)控主機(jī)作為現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與處理中心，具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、圖形生成的功能，同時(shí)能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化煤場(chǎng)與盤煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到交互的目的；使用時(shí)，將其安裝在斗輪堆取料機(jī)的電氣室的墻壁上（如圖所示）。

4.通訊和供電電纜

       隨斗輪堆取料機(jī)的電纜卷盤走線。

二、系統(tǒng)功能

       全覆蓋、全自動(dòng)化盤煤，無盲區(qū)，***，盤煤測(cè)量相對(duì)精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場(chǎng)干擾。

2.自動(dòng)化程度高

       全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，無需人員操作，且盤煤過程不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響。

3.盤煤速度快

       由斗輪堆取料機(jī)的懸臂沿煤場(chǎng)行走一個(gè)行程即可完成盤煤。

4.使用靈活

       可以計(jì)算煤場(chǎng)內(nèi)任一***范圍內(nèi)的儲(chǔ)煤量。

5.操作簡(jiǎn)便

       每步操作均有中文提示和說明，易學(xué)易會(huì)。

6.功能拓展

       支持與燃料管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用和交互。

       全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，無需人員在煤場(chǎng)內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。