中圖儀器GTS激光追蹤式測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。
在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。
功能特點
1、功能強大的主機測量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機設(shè)計
強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標球自動鎖定技術(shù)
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術(shù)
激光測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結(jié)合，保證測量的精度，并實現(xiàn)擋光恢復(fù)。
（4）一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。
（5）MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
（6）便攜性運輸
集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
（7）密封防護設(shè)計
IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。
（8）穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
6、RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光追蹤式測量儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
（1）機器人標定校準軟件
根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準數(shù)學(xué)模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數(shù)校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現(xiàn)有機器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人位姿精度。
（2）機器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：
機器人位姿準確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
應(yīng)用場景
部分主機技術(shù)指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm | |
懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。
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