線性驅(qū)動(dòng)裝置是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的方式來驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置，實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過內(nèi)置位置傳感器直接檢測(cè)磁極位置，因此，即使沒有外置磁極檢測(cè)器，在起動(dòng)后也能立即產(chǎn)生推力。另外，驅(qū)動(dòng)器具有定位運(yùn)行功能，即使沒有外部控制器也能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。
是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置，實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等，能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)軸徑φ25mm，額定推力28N～118N。
是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置，實(shí)現(xiàn)無外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等，能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)軸徑φ25mm，額定推力28N～118N。
| 編號(hào) | 名稱 | 說明 |
|---|---|---|
| ① | 可動(dòng)部分 | 由可動(dòng)部分（線圈）和軸（磁鐵）組成。 |
| ② | 驅(qū)動(dòng)器 | 運(yùn)轉(zhuǎn)可動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)器。 |
| ③ | 電源輸入端子 | 連接電源電纜的端子。（驅(qū)動(dòng)器附帶部件） |
| ④ | 電動(dòng)機(jī)電纜 | 連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)的電纜。（另售） |
| ⑤ | 編碼器電纜 | 連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分編碼器的電纜。（另售） |
| ⑥ | 支持軟件 | 在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動(dòng)器的軟件。（另售） |
| ⑦ | 電腦連接電纜 | 連接電腦的電纜。（另售） |
| ⑧ | I/O接口套件 | 對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出指令信號(hào)的接口。（另售） |
| 型號(hào) | SHM-252 | SHM-254 | SHM-256 | SHM-258 |
|---|---|---|---|---|
| 線圈套數(shù) | 2 | 4 | 6 | 8 |
| 額定推力 | 28 N | 59 N | 90 N | 118 N |
| 推力 | 126 N | 267 N | 403 N | 532 N |
| 速度 | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 3500 mm/s | 2600 mm/s |
| 額定電流 | 1.2 A rms | |||
| 電流 | 5.6 A rms | |||
| 額定時(shí)間 | 連續(xù) | |||
| 環(huán)境溫度 | 0～40 ℃ | |||
| 環(huán)境濕度 | 80％ RH以下（無凝露） | |||
| 絕緣電阻 | DC 500 V 10 MΩ以上 | |||
| 絕緣耐壓 | AC 1500 V 1分鐘 | |||
| 耐熱等級(jí) | F級(jí)（線圈部分） | |||
| 結(jié)構(gòu) | 全閉?自冷 | |||
| 以軸為單位的重量 | 0.0037 kg ／mm | |||
| 可動(dòng)部分質(zhì)量 | 0.70 kg | 1.10 kg | 1.60 kg | 2.00 kg |
| 型號(hào) | A | P | 行程有效長(zhǎng)度 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L = 472 | L = 600 | L = 728 | L = 856 | L = 984 | L = 1112 | L = 1240 | |||
| SHM-252 | 98 | 60 | 273 | 401 | 529 | 657 | 785 | 913 | 1041 |
| SHM-254 | 150 | 110 | 221 | 349 | 477 | 605 | 733 | 861 | 989 |
| SHM-256 | 202 | 162 | 169 | 297 | 425 | 553 | 681 | 809 | 937 |
| SHM-258 | 254 | 214 | 117 | 245 | 373 | 501 | 629 | 757 | 885 |
【驅(qū)動(dòng)器規(guī)格】
| 型號(hào) | SHD2-08-252 | SHD2-08-254 | SHD2-08-256 | SHD2-08-258 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 可動(dòng)部分線圈套數(shù) | 2 | 4 | 6 | 8 | |
| 輸入電源 | 主電源：三相AC 200 V 控制電源：?jiǎn)蜗郃C 200 V | ||||
| 輸入電源范圍（通用） | AC 200～230 V ＋10～－15 ％ 50／60 Hz ±5 ％ | ||||
| 連續(xù)額定輸出電流 | 1.22 A rms | ||||
| 電流（限制） | 5.6 A rms | ||||
| 瞬間電流（峰值） | 8.0 A peak | ||||
| 電源設(shè)備容量 | 0.9 kVA | ||||
| 位置指令脈沖輸入 | 信號(hào) | 線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào) | |||
| 輸入類型 | 從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇 | ||||
| 頻率 | 4 M脈沖／s | ||||
| 輸入信號(hào) | 專用輸入、通用輸入 共20點(diǎn) | ||||
| 輸出信號(hào) | 專用輸出、通用輸出 共20點(diǎn) | ||||
| 限制功能 | 速度限制、推力限制、可動(dòng)范圍限制 | ||||
| 保護(hù)功能 | 過載、過電流、過壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常 | ||||
| 內(nèi)置定位功能 | 定位點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、速度設(shè)定數(shù)：32個(gè) | ||||
| 支持軟件（SHD2-UTL） | 參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯?設(shè)定、保存數(shù)據(jù)?傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器 | ||||
| 環(huán)境溫度 | 0～40 ℃ | ||||
| 環(huán)境濕度 | 80 ％ RH以下（無凝露） | ||||
| 質(zhì)量 | 0.9 kg | ||||
