碼垛機(jī)器人的特性介紹:
1.機(jī)械結(jié)構(gòu):考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境)*的連桿機(jī)構(gòu),零部件點(diǎn)樹少,傳動效率高(96%),能力好。
2.運(yùn)動特性:1個直線方向的運(yùn)動只需1個電機(jī)驅(qū)動,碼垛效果好??臻g動作范圍明了,安全防范好。
3.產(chǎn)品系列:從低速到高速,有4個系列,選擇范圍大。
4.節(jié)能性能:機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結(jié)實(shí)的手臂,耗電量少,節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能:非常簡單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動計(jì)算形成。對實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后,只需在現(xiàn)場觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù),即可進(jìn)行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡單明了,操作非常方便。
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