GTS運動位置激光跟蹤標定儀可以準確測量機器人末端在一系列預定義關節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進機器人，從而提高其精度。
激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。GTS激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高的精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。
性能特點
GTS運動位置激光跟蹤標定儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題?？梢院投喾N形式的合作目標測頭配合使用：
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
應用領域
航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。
機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。
汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。
機器人標定：運動機器人位置的精確標定。
造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。
技術指標
測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。
空間精度：15μm + 6μm/m。
干涉測距精度：0.5μm/m。
測距精度：10μm（全程）。
數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒。
防護等級：IP54，適應復雜環(huán)境。
產(chǎn)品配置清單
主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數(shù)據(jù)線、光學清潔套裝等。
6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。
6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。
掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。
軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。
懇請注意：因市場發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關內(nèi)容可能會根據(jù)實際情況隨時更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請諒解。
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