一拖一桁架機(jī)械手由X、Z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊組成，采用專用的總線值控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)結(jié)合控制，實(shí)現(xiàn)X、Z軸快速、準(zhǔn)確移動(dòng)，完成機(jī)床自動(dòng)上下料動(dòng)作；右側(cè)送料料倉系統(tǒng)上料，配上Y軸點(diǎn)陣式料盤、振動(dòng)盤、提升機(jī)或旋轉(zhuǎn)堆