自主無人搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV（自動引導車）中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用