拆碼垛是倉儲物流環(huán)節(jié)容易遇見的場景之一。視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場景除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品