主要包括：單通道龍門碼垛機(jī)、雙通道龍門碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)、單立柱碼垛機(jī)、空瓶碼垛機(jī)、實(shí)罐碼垛機(jī)、低位卸垛機(jī)、高位卸垛機(jī)、低位卸瓶機(jī)、實(shí)罐碼卸垛機(jī)等。