二維運(yùn)動(dòng)混合機(jī)主要由轉(zhuǎn)筒、擺動(dòng)架、機(jī)架三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)筒裝在擺動(dòng)架上，由四個(gè)滾輪支撐并由兩個(gè)擋輪對其進(jìn)行軸向定位。在四個(gè)支撐滾輪中，其中兩個(gè)傳動(dòng)輪由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)拖動(dòng)使轉(zhuǎn)筒產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)架由一組曲柄擺桿