冷凍撻皮堆疊柔性自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線是一種超前的自動(dòng)化生產(chǎn)線，專為冷凍撻皮堆疊拾取技術(shù)設(shè)計(jì)。該方案由8套柔性機(jī)器人制造單元+2套標(biāo)準(zhǔn)柔性制造單元組成。通過采用真空套筒吸盤和高精度傳感器，結(jié)合智能視覺系統(tǒng)和柔