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ECT直角減速機(jī)WPC120L2-40-22-110技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	精密直角行星減速機(jī)
  型號(hào)：	WPC120L2-40-22-110
  減速比：	40
  額定輸出扭矩：	250Nm
  zui大輸出扭矩：	2倍額定輸出扭矩
  額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	3000rpm/min
  zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	4800rpm/min
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	≤13arcmin
  扭轉(zhuǎn)剛性：	15Nm/arcmin
  容許徑向力：	2840N
  容許軸向力：	2100N
  平均使用壽命：	20000hr
  全負(fù)載時(shí)效率：	≥93%
  凈重：	13.7kg
  使用溫度：	-10℃～+90℃
  潤(rùn)滑：	鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂
  安裝方向：	任意方向
  防護(hù)等級(jí)：	IP65
  噪音值：	≤65dBA

1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

ECT直角減速機(jī)WPC系列性能特點(diǎn)

ECT直角減速機(jī)WPC系列：

1，小型輕量化

2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000

3，低背隙高精密，全系列10～16弧分

4，傘齒輪結(jié)構(gòu)，適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場(chǎng)合

5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便

7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境

ECT直角減速機(jī)WPC120L2-40-22-110實(shí)拍圖

專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對(duì)于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。

ECT直角減速機(jī)詳細(xì)描述

精密直角行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

一，高定位精度：直角行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

二，高扭力：精密直角行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

三，高起動(dòng)性：由于直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動(dòng)性。

四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤(rùn)滑油：德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：伺服精密直角行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使直角行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七，長(zhǎng)壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。直角行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長(zhǎng)壽命免保養(yǎng)。

額定力矩

額定力矩是伺服直角減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。

力矩（M）

力矩是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。

加速力矩（T2B）

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出軸的zui大力矩。對(duì)于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見(jiàn)沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。

減速比（i）

表示直角行星減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)減速機(jī)的減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來(lái)計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問(wèn)題。

背隙

背隙指精密直角行星減速機(jī)輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將伺服電機(jī)直角減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。

弧分（arcmin）背隙的單位

1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，直角減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說(shuō)，輸出端直徑為347mm時(shí)，伺服直角減速機(jī)精度為j=3弧分時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。

有效率（η）

有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。

軸向力

是指平行于軸心的一個(gè)力，作用于直角行星減速機(jī)的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下，作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。如軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)抵消這種彎撓力。

徑向力

指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。選配伺服直角行星減速機(jī)時(shí)請(qǐng)參考目錄對(duì)徑向力的說(shuō)明及注意事項(xiàng)。

剛性（Ct21）

剛性（Nm/arcmin）由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來(lái)定義。它說(shuō)明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分，只有輸出軸還是連同齒輪組？通過(guò)遲滯曲線可以計(jì)算出剛性。在曲線圖上只開(kāi)注T2B的50%至*這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

精密直角行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用精密直角減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致直角行星減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好直角行星減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝精密直角減速機(jī)。

歐系伺服品牌：施耐德伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，西門子伺服電機(jī)直角減速機(jī)，漢德保伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，多摩川伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，法那克伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，倍福伺服電機(jī)直角減速機(jī)，倫茨伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，埃姆克伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，力士樂(lè)伺服電機(jī)精密直角行星減速機(jī)，科比伺服電機(jī)直角減速機(jī)，發(fā)格伺服電機(jī)精密直角行星減速機(jī)，羅升伺服電機(jī)直角減速機(jī)，鮑米勒伺服電機(jī)直角減速機(jī)，歐陸伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，丹納赫伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，寶德伺服電機(jī)精密直角減速機(jī)，帕克伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，羅克韋爾伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，科爾摩根伺服電機(jī)直角減速機(jī)，麥特斯伺服電機(jī)精密直角減速機(jī)，LG伺服電機(jī)直角減速機(jī)。

正確的安裝，使用和維護(hù)精密直角行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服直角減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

*步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和直角行星減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與伺服直角減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下直角行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步，將電機(jī)與精密直角行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證精密直角減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與伺服精密直角行星減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓zui后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。