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齒輪式液壓馬達(dá)簡稱齒輪馬達(dá)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護(hù)方便，對(duì)油液過濾精度要求較低等特點(diǎn)。但其流量脈動(dòng)較大，容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。

齒輪馬達(dá)可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎(chǔ)的齒輪馬達(dá)；另一種是專門設(shè)計(jì)的齒輪馬達(dá)。前者在結(jié)構(gòu)上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達(dá)的一些特殊要求：如馬達(dá)往往帶負(fù)載啟動(dòng)，外載荷的沖擊、振動(dòng)比較嚴(yán)重，而且還要能正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)等。全力以赴DEMAG齒輪馬達(dá)AUH70DL+KBA160B4

齒輪馬達(dá)和齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本*，但由于齒輪馬達(dá)需要帶載起動(dòng)，而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn)，所以齒輪馬達(dá)在實(shí)際結(jié)構(gòu)上和齒輪泵還是有差別的。

齒輪馬達(dá)由于密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，轉(zhuǎn)矩一般不大，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動(dòng)的。因此，齒輪液壓馬達(dá)一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。

HYDAC備件ZBM310
SCHMERSAL備件ASE-K22600SLDC48V5-10A
DEMAG吊點(diǎn)A80mmKBKI98049744
PARKER機(jī)械密封SK000183(050052)110Aseries_sealKit_p/n
BAUMER編碼器CH-8501BDT18.05S2048-L6-A
MTS傳感器M0D332514162
PSG備件PSG/D68309
LINCOLN葉片軸承潤滑泵P203-4XBF-1K7-24-1A1.01(644-46077-5)
BURKERT備件176003
Rosemont非1E級(jí)壓力及差壓變送器3051CD1A02A1AH2L4Q4Q8B2P1A1482
KISTLER備件2151B10052001
DRESSER安全閥A48Y-16CDNIN/OUT250/350PNIN/OUT16/16CONN
HYDAC球閥KHB-25SR-1114-01*700610
ELCO超聲波測距傳感器UK2000-C80-LI6L-Q12.1
IFMIFM接近開關(guān)IIS206，M30
GRASSurfaceMicrophoneType40PS
REFLEX過熱水增壓裝置控制器GIGAMATGH140+GS36KW6912600
HEIDENHAIN長度計(jì)MT12ID:243602-06SN37115427H
HBM拉壓力傳感器1/U2B100KN
STRAUB-COUPLINGS接頭DN400，OPEN-FLEXCOUPLING2LS
HAWE閥BV1-Y-GM243.0640.503
HYDAC備件EDS344-2-016-YOO
ACLA緩沖器300410TYP：BD.80/35X80MM
BAR氣動(dòng)球閥PKI-1/0-I-025-A-....DN25;PN63
MAHLE過濾芯PI1030KSMIC25/K197
DR.BRANDT備件DGZ-11/K500barno:55440
ELTRA備件98/3226/280EF80C6C2000S5L8X3PR
MITSUBISHI變頻器FR-S520E-0.1K
SABATINI油缸SCI/M50/28DK350
KROHNE備件MS14/A
ISOLOC備件STZEM24x15x100-NR.72150
HEIDENHAIN電纜thecableforHR410ML=2500
BUSCHJOST電磁閥8273200.91
MTS位移傳感器RHM0050M0701S2G1100
BENDER備件SUA143
COMET射線管MXR75/30
KSRKUEBLER液位計(jì)UTN-50/16/C-MG-L695/M600-V60.3*2-MRA/SG-3/M-TS110VD1
HYDAC過濾器RFLDW/HC951DAS50A1.0
SP備件SPV700EC-HR
STROMAG提升旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)29-HGE-690-FV70A2L
HEIDENHAIN編碼器ID：683646-09
BD備件DMK331P
B+R模塊X20IF1082
UTS備件UTS-4520305/H3(網(wǎng)狀)
PHYTRON備件ZMX+32id.0009889
EMG控制電路板MCU24.1
INA密封圈g24x32x46270862
PROXITRON傳送皮帶L2800-Q1.5/BS80-4-14
ANYBUS備件AB7649
SBS內(nèi)裝式平衡頭IA-1279-G
SCHUNK備件PGNPLUS300-1
KVT備件MB800-050
HYDAC備件SK280-0.5/3218U-280ACEVB-05
TWIFLEX制動(dòng)器CE/2P/N:6780583
FIVES散熱器C318186E
AFAG接觸式傳感器11006256
GENTEC點(diǎn)火器100QF-Y
HUBNER超速開關(guān)C-EGS4KS/N473899Y201010.4.800RPM
MURR控制器Input:DC24V/Output:AC250V(6A)Max
MTS傳感器RHM1710MR061A01
KELK壓頭TLC2040-05
SEW信號(hào)電纜13617648
J.R.MERRITT操作手柄PRO4-101.8377SF#3432
BALLUFF位移傳感器BTL5-T110-M0910-A-S103
MULCO皮帶張力計(jì)SM5
SIEMENS模塊6DD1662-0AC0
NORIS液壓鎖母TEILE-NR:110.01.024
HEIDENHAINScannerHead639420-14
BARKSDALE導(dǎo)波雷達(dá)液位計(jì)DRL-VF03031306110110110
HONEYWELL通用數(shù)字控制器（面板）DC3501-RE-2020-210-00000-00-0
GEMU轉(zhuǎn)子流量計(jì)84065D0114144322000
P+F接近開關(guān)NCN100-F23-E2-V1
HEIDENHAIN磁環(huán)390925-08
HYDAC備件0060D020BH3HC1253044
HYDAC備件3002394ES-1082A-10SPULE230VDC2100OHM
MOOG閥D633-360B
SENSORIK插頭引線30LZ12/4.000MSCLS=14MM
FESTO備件LFP-D-MIDI-40M
FLOWSERVE執(zhí)行器支架O型圈13FV-0X03-274
LEGRAND保險(xiǎn)管10x3816A
MTS備件RPS0230MD601A01
BUHLER油位檢測NT67-XP-VA-2XM12/370-2S-KN-KT100078730056184001
WEG電機(jī)1008236968Y180L-4-V1-15kW380V
HAHN+KOLB高速鋼直柄麻花鉆頭11051920
HYDAC壓力變送器HDA-3744-C-100-000
SMW中心架029857
BOSCH位置開關(guān)0830-100-315MAX60V-/240VMAX0.13AMAX10W/VA常開
ECKELMANN模擬量輸入模板ADDI-APCI-312016-8-AR
ADVANCED備件AP9010S-2PW-FV12-FV12
SOMMER氣缸GP240-BBG026287/002AA
FESTO氣動(dòng)球閥CRCBV2-50-PD-A3DN50，PN40304材質(zhì)
KROMSCHROEDER電磁閥VGP25R01W685298300
DURAG火焰探測器D-LX100UL/97-EX
ENERPAC快速接頭AH650
PALSCAL備件TLA1.6L-25-ITMA6300
TURCK壓力傳感器PS010V-504-LI2UPN8X-H1141
ROEMHELD油缸1896-103NM90MZKG2AF210
RENOLD減速機(jī)JPM26A1.0S60
HBM傳感器T20WN-2N.m
TWK備件CRN66-8192R4096D1Z01

齒輪馬達(dá)的工作原理如圖1所示。當(dāng)高壓油進(jìn)入齒輪馬達(dá)的進(jìn)油腔（由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）

之后，由于嚙合點(diǎn)半徑x和y永遠(yuǎn)小于齒頂圓半徑，因而在齒1和2'的齒面上，便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對(duì)于軸線O1和O2產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達(dá)就按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)外負(fù)載做功。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒1和1'所掃過的容積要比齒3和4'所掃過的容積小，這樣隨著嚙合齒的不斷變化，進(jìn)油腔的容積不斷增加，高壓油便不斷進(jìn)入，同時(shí)又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達(dá)按容積變化進(jìn)行工作的原理。

在齒輪馬達(dá)的排量一定時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速只與輸入流量有關(guān)，而輸出扭矩隨外負(fù)載而變化。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒輪嚙合點(diǎn)是在不斷變化的（即x和y是變量），這就是即使輸入的瞬時(shí)流量一定時(shí)，也造成齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩產(chǎn)生脈動(dòng)的原因。所以齒輪馬達(dá)的低速性能不好。

齒輪馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

(1)進(jìn)回油通道對(duì)稱，孔徑相同，以使正、反轉(zhuǎn)時(shí)性能一樣。

(2)采用外泄漏油孔，一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)回油有背壓，另一方面因?yàn)辇X輪馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)時(shí)其進(jìn)回油腔也互相變化。如果采用內(nèi)部泄油容易將軸端油封沖壞。所以齒輪馬達(dá)采用外泄漏油孔。

(3)對(duì)于軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)母?dòng)側(cè)板的結(jié)構(gòu)，必須適應(yīng)正、反轉(zhuǎn)時(shí)都能工作的要求，同時(shí)困油卸荷槽也必須是對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)。

(4)使用滾動(dòng)軸承較多，主要是為了減少摩擦損失，改善啟動(dòng)性能。全力以赴DEMAG齒輪馬達(dá)AUH70DL+KBA160B4