哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥，

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線行走控制閥、直線行走控制系統(tǒng)和挖掘機。

背景技術(shù)

一些工程機械要求在作業(yè)時保持直線行走，例如廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、農(nóng)田水利、道路橋梁、礦山采掘、市政等工程施工中的挖掘機，其工作環(huán)境惡劣，復(fù)合動作頻繁，尤其在進行越過溝渠或者爬坡下坡等作業(yè)時，需要實現(xiàn)直線行走和其他上車執(zhí)行機構(gòu)(動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)等)的復(fù)合動作，通常把這種在前進或后退的同時操縱回轉(zhuǎn)、動臂或鏟斗動作的復(fù)合動作稱為行走復(fù)合動作。

目前常用的挖掘機液壓系統(tǒng)中通常設(shè)有兩個主泵，當(dāng)挖掘機只行走而上車執(zhí)行機構(gòu)不工作時，兩個主泵分別獨立給左右行走馬達供油，由于兩個主泵的輸出流量相等，且液壓油只供給行走馬達，因此流經(jīng)左右行走馬達的流量相等，左右行走馬達的轉(zhuǎn)速相同，從而挖掘機能夠?qū)崿F(xiàn)直線行走；而當(dāng)挖掘機執(zhí)行行走復(fù)合動作時，左右行走馬達以及上車執(zhí)行機構(gòu)均處于工作狀態(tài)，此時其中一個泵既要給行走馬達供油，又要給上車執(zhí)行器供油，而另一個泵則只給行走馬達供油，這就導(dǎo)致流入左右行走馬達的流量不再相等，挖掘機于是就容易向供油流量較少的行走馬達一側(cè)跑偏，造成挖掘機無法再保持直線行走。

哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥為了提高挖掘機在執(zhí)行行走復(fù)合動作時的直線行走能力，目前所采用的技術(shù)手段是在挖掘機液壓系統(tǒng)中設(shè)置直線行走閥，該直線行走閥開啟以后，液壓系統(tǒng)由原來的兩個主泵分別為兩側(cè)行走馬達供油，變?yōu)橐粋€主泵只為左右行走馬達供油，而另一個主泵則為上車執(zhí)行器供油，這就使得行走系統(tǒng)從復(fù)合工況中獨立出來，從而達到提高挖掘機直線行走能力的目的。

然而，這種設(shè)置直線行走控制閥的技術(shù)方案，其只能在左右行走馬達的負(fù)載相同時才能使挖掘機保持直線行走，而一旦左右行走馬達的負(fù)載不同，挖掘機還是會出現(xiàn)跑偏甚至轉(zhuǎn)彎的問題，這是由于負(fù)載不同導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達的進油油路上的壓力不同，負(fù)載大的一側(cè)壓力較大，負(fù)載小的一側(cè)壓力較小，而液壓油總是從高壓區(qū)流向低壓區(qū)，因此雖然直線行走控制閥開啟后只有一個主泵為左右行走馬達供油，但當(dāng)負(fù)載不同時該主泵也無法再等量地為左右行走馬達供油，而是會向負(fù)載較小、壓力較小一側(cè)的行走馬達提供更多的液壓油，進而導(dǎo)致挖掘機無法保持直線行走。而且由于挖掘機的工作環(huán)境通常復(fù)雜且惡劣，挖掘機實際行走時左右行走馬達受到相同負(fù)載的概率很小，甚至通常兩側(cè)負(fù)載會差別較大，比如挖掘機整車傾斜時，水平高度較低一側(cè)的履帶受到的負(fù)載要遠大于水平高度較高一側(cè)的履帶，單泵所提供的液壓油大多流向水平高度較高一側(cè)履帶的馬達，此時采用直線行走閥的結(jié)果是挖掘機向低履帶一側(cè)跑偏甚至轉(zhuǎn)彎，這不僅無法達到控制挖掘機保持直線行走的目的，甚至反而還會影響施工安全。

針對直線行走控制閥所存在的上述問題，目前一種解決方法是采用電氣控制方案，利用電氣元件采集進入左右行走馬達的流量，并通過控制器控制其流量相等以實現(xiàn)直線行走，例如號為CN102888873A的利用流量傳感器分別采集進入左右行走馬達的流量，然后將流量信號傳遞給行走控制器，通過行走控制器對流量信號進行對比分析，輸出信號控制增設(shè)的電液比例壓力閥的輸出壓力，以調(diào)整行走馬達控制閥的開度，使進入左右行走馬達的流量相等來實現(xiàn)目的。