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3D視覺導(dǎo)航移動機(jī)器人返回列表頁

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更新時(shí)間：2024-03-05 16:13:14瀏覽次數(shù)：629次

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3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人特點(diǎn)：

視覺導(dǎo)航的算法來實(shí)現(xiàn)定位的導(dǎo)航，優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高，成本比較低，大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場所中使用。

上面這張圖是二維碼的原理，灰色是路面，二維碼大概是一米間距一個(gè)。在汽車工廠里，只要一個(gè)二維碼破了或者臟了，就沒有辦法找到修正點(diǎn)，因?yàn)槎S碼就是修正點(diǎn)。視覺導(dǎo)航不一樣，它會對路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照，然后找出所有的特征點(diǎn)。也就是說，在一米范圍內(nèi)可能有上百張照片，其中有三五張甚至一百張壞了也沒關(guān)系，只需要有兩張就可以知道具體位置，也就是把整個(gè)地面當(dāng)成二維碼來做。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生，人臉識別就是這樣的技術(shù)，所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎。

第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能，任何一個(gè)工廠地面磨損是不可避免的，它會不停地修復(fù)、不停地拍，根據(jù)地面不停地去修正地面存儲，所以地面只要是靜變的過程都有圖標(biāo)，這樣就避免了地面花紋的變化。

第三是慣性導(dǎo)航功能。一米內(nèi)有很多坐標(biāo)，當(dāng)坐標(biāo)被油污、水漬粘掉也沒關(guān)系，慣性導(dǎo)航會往前走，使得二維碼的性能更加。

第四是示教功能。原來磁導(dǎo)航改位是比較困難的，所以開發(fā)了示教功能，只要教機(jī)器人走一遍，它就能把走過的所有路都記錄下來。

技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式	3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度	≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長	1.5小時(shí)/≥8H