藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件，自動選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

在混碼垛的場景下，來料箱子的尺寸隨機(jī)，如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度，機(jī)器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

強(qiáng)大的智能混碼算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來產(chǎn)紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進(jìn)入角度 ，保證垛型穩(wěn)定，避免碰撞。

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機(jī)械手

拆碼垛技術(shù)參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；