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近幾年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴(lài)固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無(wú)反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級(jí)轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的自主移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

自主移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長(zhǎng)寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(jī)身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)			手動(dòng)/自動(dòng)		手動(dòng)/自動(dòng)
		運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)				8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）		向上/向下相機(jī)（可選）			向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)		雙輪差速驅(qū)動(dòng)			雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)		1.5小時(shí)			1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
視覺(jué)避障	可選				標(biāo)配	可選
急停按鈕	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
		運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露				10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求