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倉庫無人叉車AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

倉庫無人叉車AGV應(yīng)用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
	荷載中心距(mm)	600mm	600mm
	自重(含電池)	661kg	260kg
	操作方式	自動或手動	自動或手動
	額定承載能力(kg)	1000	1500
	叉臂舉升高度(mm)	1295	150
	電池規(guī)格	48V120Ah	48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配）

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
運動性能	額定運行速度 (空載)(m/s)	1.0	1.0
	提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
	小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
	小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
	跨越間隙（mm）	20	20
	跨越高度（mm）	10	10
	續(xù)航時間（H）	8	6-8
運行環(huán)境	避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
	托盤檢測	具備	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報警	具備	具備