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視覺信息能夠構(gòu)建多維度、多模態(tài)的環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法。它以相機(jī)作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

針對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)，更多樣化的導(dǎo)航方案；傳感器成本顯著低于激光導(dǎo)航；無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)，快速部署，維護(hù)成本低；模塊化程度高，基于現(xiàn)有車輛改裝十分方便。

機(jī)器人通過車載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像，從中提取高辨識(shí)度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。

移動(dòng)物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	800600300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	選配
*長(zhǎng)寬高*	730550300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0