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在制造過(guò)程中，生產(chǎn)節(jié)奏的順暢程度決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，任何一道工序出現(xiàn)暫時(shí)停頓都會(huì)影響下一道工序的進(jìn)度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蔁o(wú)法準(zhǔn)時(shí)交貨。為了保持穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)奏，材料（包括原材料、零組件、半成品、成品）配送扮演著重要的角色。由于人工配送在生產(chǎn)流程中是頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)且成本高的作業(yè)活動(dòng)，且隨著企業(yè)生產(chǎn)制造智能化改造需求，需要一種智能化、自動(dòng)化、柔性化搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)代替人工搬運(yùn)，從而達(dá)到節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率。

無(wú)人避障叉車特點(diǎn)：

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和地標(biāo)，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。

無(wú)人避障叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規(guī)格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）
運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續(xù)航時(shí)間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺(jué)和區(qū)域安全激光	視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac