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藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。藍(lán)芯科技還可為客戶提供包括視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法?？蛻魺o(wú)需自行定制開(kāi)發(fā)，大大降低了客戶成本。

機(jī)械臂的高精度相機(jī)特點(diǎn)：

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
匈穩(wěn)定可靠:
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。

檢測(cè)原理
采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法
●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。

機(jī)械臂的高精度相機(jī)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測(cè)量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場(chǎng)角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長(zhǎng)	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場(chǎng)景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390" 18160mm	256.5* 181*60mm	415"181*60mm	174X73X 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g