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搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,可識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更優(yōu)。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSO,通過(guò)3D視覺傳感器+深度視覺感知算法為機(jī)器人獲得更穩(wěn)定的定位，適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。

機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑自主規(guī)劃行駛，無(wú)需安裝磁條、二維碼等地面標(biāo)記，部署便捷,路徑更改靈活。

通過(guò)藍(lán)芯移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群管理，機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰可見。調(diào)度系統(tǒng)無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。

花籃上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

用于光伏車間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

3D視覺避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。

花藍(lán)上下料機(jī)器人.png

花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-GF3300R
基本參數(shù)	外形尺寸	1550L950W2150H mm
	本體自重	≤450 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1730 mm
業(yè)務(wù) 能力	輸送線數(shù)量	雙層2列共4條
	輸送線間距	中心距400 mm
	對(duì)接高度	H1: 450 mm；H2: 1300 mm
	額定負(fù)載	200 kg
	花籃移載數(shù)量	單條5個(gè)，最大10滿10空
	適配花籃	270290700 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動(dòng) 性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10 mm（激光）±5 mm（二維碼）